在交通事故中，乘客如果未受伤，并不意味着可以随意离开现场。是否可以离开，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下应留在现场：
- 交通事故发生后，所有涉事人员（包括乘客）原则上应留在现场，直至警方或其他相关执法人员到场处理。这是为了协助事故调查，确保事故责任得以准确认定，并避免后续的法律纠纷。
可以自行离开的情况：
- 轻微事故且双方无异议：如果事故未造成人身伤亡，且当事人对事故的事实及成因无争议，根据《道路交通事故处理程序规定》，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。但这种情况下，建议乘客在离开前确保已经记录了事故现场的情况（如拍照、录像），并交换了必要的信息（如姓名、联系方式等）。
- 依警方指示离开：在某些情况下，如事故现场可能导致交通严重拥堵，交警可能会指挥当事人将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理。此时，乘客应按照交警的指示操作，并在指定地点等待进一步处理。
擅自离开的法律后果：
- 如果乘客在未经允许的情况下擅自离开事故现场，可能会被视为交通肇事逃逸的相关人员，尽管其未直接参与驾驶，但此行为仍可能给事故处理带来不必要的麻烦，甚至可能影响到事故责任的认定和后续的法律程序。
离开前的建议：
- 在任何情况下，乘客在离开事故现场前都应确保已经采取了所有合理的措施来保护自己的权益。这包括但不限于记录事故现场的情况、交换必要的信息、报告给保险公司等。
- 如果不确定是否可以离开现场，最安全的做法是等待警方到来并得到他们的明确指示。
综上所述，交通事故中乘客未受伤并不意味着可以随意离开现场。应根据事故的具体情况和法律规定来决定是否离开，并在离开前采取必要的措施以确保后续处理的顺利进行。如果您在此类问题上存在疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。