结论：将个人所有的挖机租赁给自己的公司使用，在法律和操作层面是可行的，但需遵循合法合规的原则，确保租赁关系真实、合同条款完备，并依法履行纳税等义务。以下是具体操作要点：

1. 签订书面租赁合同

• 核心要求：无论租赁双方是否为同一实际控制人（如您既是挖机所有者又是公司股东/法人），均需签订书面租赁合同，明确租赁物（挖机型号、编号等）、租赁期限、租金标准、支付方式、维修责任、违约责任等条款。
• 法律意义：书面合同是证明租赁关系存在、避免纠纷的关键证据，尤其在税务检查或法律争议时具有法律效力。
• 操作建议：合同中可约定“挖机由承租方（公司）自行安排使用，但需确保合法合规操作”，并明确租金支付时间（如按月支付）及方式（如银行转账）。

2. 租金定价需合理

• 税务合规：租金标准应参考市场行情，避免明显低于或高于同类设备租赁价格，否则可能被税务机关认定为“价格不公允”，进而调整应纳税所得额。
• 操作示例：若市场同类挖机月租金为2万元，您可与公司约定月租金1.8万-2.2万元，并保留市场报价单等证据。

3. 开具合法发票并纳税

• 个人义务：您作为出租方（个人），需向公司开具增值税普通发票（若公司为一般纳税人且要求专票，您需到税务局代开专票），并按“财产租赁所得”缴纳个人所得税。
• 税率说明：
  • 增值税：个人租赁设备按3%征收率减按1.5%计算（2023年政策）；
  • 个人所得税：每次收入不超过4000元的，减除费用800元后按20%税率；超过4000元的，减除20%费用后按20%税率（实际税负约16%-20%）。
• 操作建议：通过税务局官网或APP代开发票，或委托公司代办，确保流程合规。

4. 公司账务处理

• 入账依据：公司需将租赁合同、发票、付款凭证等作为入账依据，计入“管理费用-租赁费”或“生产成本-租赁费”科目。
• 税务抵扣：若取得增值税专票，公司可抵扣进项税额（但个人代开专票时需注意税务局限制）。

5. 避免关联交易风险

• 合规要点：若您同时是公司股东或高管，需确保租赁价格公允，否则可能被认定为“关联交易不公允”，影响公司利润分配或税务申报。
• 操作建议：在合同中明确“租金标准参考市场价”，并保留同期市场报价单作为备查资料。

6. 其他注意事项

• 设备保险：建议公司为租赁的挖机购买财产保险，明确保险受益人及理赔流程。
• 维修责任：合同中需约定设备日常维修由哪方承担（通常由承租方负责，但需明确大修责任）。
• 合同终止：约定合同提前终止的条件（如公司破产、挖机报废等）及违约责任。

总结：个人将挖机租赁给公司需通过书面合同明确权利义务，合理定价并依法纳税，同时确保公司账务处理合规。若涉及关联交易，需特别注意价格公允性。如有具体条款设计或税务筹划需求，可直接向我咨询。