回迁房人防车位物业是否可以收费及是否合法，需分情况讨论：

1. 人防车位产权归属是关键

• 若人防车位产权归开发商所有：
  根据《民法典》第二百七十五条，规划用于停放汽车的车位、车库归属由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若开发商通过合法程序取得人防车位产权（如通过规划审批、补缴土地出让金等），则开发商有权委托物业收取停车费，但需确保收费标准合理且符合合同约定。
• 若人防车位产权归全体业主共有：
  根据《民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。此时，物业收取停车费需经业主大会或业主委员会同意，否则构成违法收费。

2. 物业合同约定需审查

• 物业合同中若明确约定了人防车位的收费标准、方式及用途（如用于小区公共设施维护），且条款合法有效，则物业可按合同收费。
  
• 若合同未约定或约定违法（如收费标准过高、未公示收费依据），业主有权拒绝缴费，并可要求物业整改或通过法律途径维权。

3. 收费合理性是核心

• 物业收取停车费需遵循“合理、公开、透明”原则，收费标准应与当地市场水平相符，且需向业主公示收费依据（如物价部门批文、业主大会决议等）。
  
• 若收费过高或未公示依据，业主可向当地物价部门投诉，或依据《民法典》第九百四十四条要求物业停止侵害、赔偿损失。

4. 物业需具备合法收费资质

• 物业收取停车费需持有以下文件：
  
  • 停车场经营许可证（由当地交通管理部门核发）；
    
  • 收费标准批准文件（由物价部门核发）；
    
  • 业主大会或业主委员会的授权文件（若车位归业主共有）。
    
• 若物业无法提供上述文件，则收费行为违法，业主可拒绝缴费并投诉。

5. 人防车位的特殊性

• 人防车位作为战时防空设施，平时可由投资者（通常为开发商）使用管理，但收益需优先用于人防工程维护。
  
• 若物业将人防车位收益挪作他用（如用于物业办公经费），则违反《人民防空法》第五条，业主可向人防部门举报。

法律建议

1. 核实车位产权：要求物业出示车位产权证明（如规划许可证、产权证），明确车位归属。
   
2. 审查物业合同：重点查看合同中关于停车收费的条款，确保合法有效。
   
3. 要求公示收费依据：物业需公示收费标准、批准文件及资金用途，否则可拒绝缴费。
   
4. 通过法律途径维权：若物业存在违法收费行为，可向当地房管部门、物价部门或人防部门投诉，或依据《民法典》提起诉讼。

总结：回迁房人防车位物业能否收费及是否合法，需结合车位产权归属、物业合同约定、收费合理性及物业资质综合判断。业主应主动维护自身权益，避免因信息不对称导致损失。如有疑问，可直接向我咨询具体案例。