结论前置：关于安装太阳能板20年合同到期后是否可以自己拆除的问题，需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若合同明确约定到期后设备归属及处置方式
   根据《民法典》第五百五十七条，合同权利义务终止后，当事人应遵循合同约定处理后续事宜。若合同中明确约定“合同到期后太阳能板归用户所有，用户可自行拆除”或类似条款，则您有权自行拆除，无需征得对方同意。但需注意：

   • 拆除前应检查合同是否对拆除方式、时间或补偿有特殊要求（如需提前通知、恢复原状等）；
     
   • 若拆除过程中造成房屋结构损坏或其他损失，可能需承担赔偿责任。

2. 若合同未明确约定到期后设备归属
   根据《民法典》第三百二十二条，因加工、附合、混合而产生的物的归属，有约定的按照约定；没有约定或约定不明确的，按照充分发挥物的效用以及保护无过错当事人的原则确定。太阳能板通常通过固定装置与房屋结合，可能被认定为“附合”情形。此时需分情况：

   • 若太阳能板可独立拆除且不损害房屋：一般归安装方所有（因安装方提供设备），但您作为房屋所有权人可要求对方拆除并恢复原状；
     
   • 若拆除会损害房屋或太阳能板已与房屋不可分割：可能按共有财产处理，需与安装方协商分割方式（如折价补偿）。
     建议：优先与对方协商，明确设备归属；若协商不成，可通过诉讼由法院根据设备价值、使用年限、对房屋的影响等因素综合判决。

3. 若合同涉及第三方权益（如租赁屋顶安装）
   若您与A公司签订合同，但太阳能板实际由B公司投资或运营，需审查合同是否约定“转委托”或“第三方权益”。若存在第三方，拆除前需征得所有相关方同意，否则可能构成违约或侵权。

行动建议：

• 第一步：查阅合同全文，重点检查“设备归属”“合同终止”“违约责任”等条款；
  
• 第二步：与对方协商，明确拆除意愿并留存书面记录（如邮件、短信）；
  
• 第三步：咨询专业评估，若设备价值较高或拆除争议大，可委托第三方机构评估设备现状及拆除影响。
  

如有进一步疑问（如合同条款解读、协商策略等），可直接向我提问，我会结合具体条款为您分析。