父亲过世后，帮他取定期存款并不需要本人去，但需要遵循一定的法律程序和提供相关证明文件。具体来说，有以下几种情况：

1. 知道存款密码且存款金额较小：

   • 如果您知道父亲的存款密码，并且存款金额在银行规定的较小额度内（不同银行规定可能不同，一般几千元不等），有些银行可能允许您直接凭密码和存款凭证（如存单、存折）进行支取。但这种情况并非普遍适用，且存在一定风险，因为银行可能要求提供更多的证明文件。

2. 不知道存款密码或存款金额较大：

   • 如果您不知道父亲的存款密码，或者存款金额较大，那么您需要提供一系列的法律文件来证明您有权支取这笔存款。这些文件通常包括：
     • 父亲的死亡证明：证明父亲已经去世。
     • 继承权证明：如遗嘱（如果有的话）或法定继承证明（如户口本、亲属关系证明等），证明您是父亲的合法继承人。
     • 您的身份证明：如身份证，证明您的身份。
   • 携带这些文件到银行，银行会根据您的继承权情况，办理存款的支取或过户手续。

3. 存在多个继承人或继承权有争议：

   • 如果父亲有多个继承人，或者继承权存在争议，那么可能需要通过法律途径（如诉讼）来解决继承问题。在这种情况下，您需要先解决继承权的归属问题，然后再凭法院的判决书或其他法律文件到银行支取存款。

建议：

• 在处理父亲过世后的存款问题时，最好先与银行沟通，了解银行的具体要求和流程。
• 准备齐全所需的法律文件，以确保能够顺利支取存款。
• 如果存在继承权争议或不确定如何处理，可以寻求法律帮助或咨询专业律师（即向我咨询，我在继承法领域有丰富经验），以确保您的权益得到保护。