公司通常会在以下情况下被注销：
公司章程规定的营业期限届满或出现其他解散事由：
- 当公司设立时规定的营业期限到期，且股东未作出延长经营的决议时，公司需进行注销。
- 若公司章程中规定了其他解散事由（如特定项目完成、股东协议终止等），且这些事由发生时，公司同样需依法启动注销程序。
股东会或股东大会决议解散：
- 经代表三分之二以上表决权的股东通过解散决议，公司需办理注销登记。
- 若公司因合并、分立需要解散，且该决议获得股东会或股东大会通过，公司也需进行注销。
因合并或分立需要解散：
- 当两个或多个公司进行合并，或者一个公司分立为两个或多个公司时，被合并或分立的公司需依法办理注销手续。这是因为合并或分立后，原公司的法人资格将不再存在。
依法被宣告破产：
- 当公司不能清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力时，经法院裁定宣告破产，公司即进入注销程序。破产清算后，公司的法人资格将被终止。
公司营业执照被依法吊销、责令关闭或被撤销：
- 若公司违反法律法规，被工商行政管理部门吊销营业执照，此时公司必须进行注销。
- 若公司因政策调整或其他原因被责令关闭或被撤销，同样需依法办理注销手续。
人民法院依法予以解散：
- 当公司经营陷入僵局，且无法通过其他途径解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司。法院判决解散后，公司需进行注销。
其他原因导致公司无法继续经营：
- 如核心业务转移、资金链断裂等不可抗力因素，导致公司失去经营基础，无法继续经营时，公司也可能选择注销。
注销过程中的法律步骤：
- 成立清算组：公司需在解散事由出现之日起十五日内依法成立清算组，开始清算工作。清算组的组成依据公司类型不同而有所区别。
- 公告并通知债权人：清算组需公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记，以确保公司债务得到妥善处理。
- 展开清算工作：清算组接管公司后，需清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案等。清算方案需经股东会、股东大会或人民法院确认。
- 分配公司财产并制作清算报告：根据确认的清算方案分配公司财产，制作清算报告，并报股东会、股东大会或人民法院确认后，申请注销公司登记。
- 公告公司终止：完成注销登记后，公司需公告其终止，以终止其法人资格。
特殊情形下的注销：
- 破产清算后注销：当公司资不抵债时，经法院宣告破产后，由管理人完成资产清算和债务清偿，最终办理注销手续。
- 税务注销前置条件：在办理工商注销前，公司必须先完成税务注销流程，包括结清应纳税款、多退（免）税款、滞纳金和罚款，缴销发票及相关证件。
公司在面临上述任一情况时，都可能进入注销程序。因此，公司应密切关注自身的经营状况和法律环境，及时采取措施避免或应对可能出现的注销风险。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。