结论：离婚十年后发现前夫婚外有子，通常难以再以重婚罪起诉前夫，但可根据具体情况考虑其他法律途径维护自身权益。 以下是详细分析：
一、关于重婚罪的起诉
重婚罪的认定：
- 重婚罪是指有配偶者再与他人结婚的行为，包括法律上的重婚（前一段婚姻未解除，又与他人办理结婚登记）和事实上的重婚（前婚未解除，又与他人以夫妻名义共同生活，但未办理结婚登记）。
- 仅仅发现前夫有非婚生子女，并不能直接认定为重婚。需要进一步收集证据，如前夫与他人长期以夫妻名义共同生活的证据（共同居住证明、对外宣称是夫妻的证人证言等），才有可能认定构成事实上的重婚。
追诉时效：
- 重婚罪的法定最高刑为二年以下有期徒刑，其追诉时效是五年。离婚已十年，通常已过追诉时效，因此难以再以重婚罪起诉前夫。
二、其他可能的法律途径
重新分割夫妻共同财产：
- 如果有证据证明前夫因婚外生子转移、隐匿夫妻共同财产，导致当时未合理分割，可以向法院提起诉讼请求再次分割夫妻共同财产。法院会根据具体情况审理判定。
索赔精神损害抚慰金：
- 鉴于离婚已过去十年，时间间隔较长，实践中获得法院支持的难度较大。但可以收集相关证据（如前夫的过错行为、对自己造成的精神损害等），向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁判。
涉及抚养义务和财产继承：
- 如果婚外子与自己存在法律上的抚养关系（如自己曾是该子女的法定抚养人），或者涉及该子女的财产继承问题，可以根据相关法律规定来处理。但这一途径与起诉重婚罪无直接关联。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 无论选择哪种法律途径，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。证据可以包括书面材料、证人证言、录音录像等。
咨询专业律师：
- 虽然我作为许莉律师可以为你提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何法律行动之前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，你有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出分析。
注意诉讼时效：
- 在涉及财产分割和精神损害赔偿等法律问题时，要注意诉讼时效的问题。及时主张权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
保持冷静与理性：
- 面对这样的家庭变故，保持冷静与理性至关重要。不要因情绪激动而做出冲动的决定或行为。通过法律途径来维护自己的合法权益是更为稳妥和有效的方式。