结论：合同约定竣工验收付款，原则上应按合同履行，但通过协商或合同条款解释，仍可能实现阶段性验收付款。具体分析如下：

1. 合同约定优先原则
   根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有法律约束力。若合同明确约定“竣工验收后付款”，则付款条件以整体工程通过竣工验收为前提，原则上不支持阶段性验收付款。
   例外情形：若合同中同时存在“阶段性验收条款”（如分项工程验收后支付部分款项），则可依据合同约定主张阶段性付款。

2. 协商变更合同的可能性
   若合同未明确排除阶段性验收付款，双方可通过补充协议修改付款方式。根据《民法典》第543条，当事人协商一致可变更合同。建议以书面形式明确阶段性验收的标准、付款比例及违约责任，避免后续纠纷。

3. 法定解除或变更合同的情形
   若因客观原因（如发包方资金链断裂、工程长期停滞）导致继续履行合同显失公平，可依据《民法典》第533条主张情势变更，请求法院或仲裁机构变更合同内容（包括付款方式）。但需提供充分证据证明合同基础条件发生重大变化。

4. 实际履行中的风险防范

   • 发包方角度：若允许阶段性验收付款，需在合同中设置保留条款（如扣留5%-10%尾款至竣工验收），并明确阶段性验收未通过时的退款责任。
     
   • 承包方角度：建议要求发包方出具阶段性验收付款承诺函，并约定逾期付款的违约金（如日万分之五），以增强履约保障。

建议行动：

1. 核查合同全文，确认是否存在阶段性验收的隐含条款或模糊表述；
   
2. 与对方协商签订补充协议，明确阶段性验收的标准、付款节点及违约责任；
   
3. 若协商无果，可委托律师发送《律师函》主张权利，或直接通过诉讼/仲裁解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体合同条款或操作细节。