结论：这种情况是否构成肇事逃逸，需结合具体情节和法律规定来判断，但初步来看，存在被认定为肇事逃逸的可能性。
一、肇事逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其核心要素包括：
- 明知发生交通事故：驾驶员必须意识到自己发生了交通事故。
- 逃避法律追究：驾驶员有逃避法律责任的意图，通常表现为逃离现场。
- 逃离现场：驾驶员在事故发生后，未履行保护现场、抢救伤者、报告公安机关等义务，而是选择离开。
二、具体情节分析
明知发生事故：
- 在没有红绿灯的路口，车辆撞到行人，驾驶员应当能够意识到发生了交通事故。
逃离现场：
- 驾驶员在事故发生后，未立即停车保护现场、抢救伤者或报告公安机关，而是选择驾车离开，这符合逃离现场的行为特征。
交警打电话后返回：
- 驾驶员在交警打电话后返回现场，这一行为可能表明其有一定的悔过表现，但并不能完全消除其之前逃离现场的事实。
- 关键在于驾驶员逃离现场时的主观意图，以及逃离行为对事故处理、伤者救治等造成的影响。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，驾驶员将面临严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留等。
- 同时，肇事逃逸还可能影响事故责任的认定，导致驾驶员承担更重的赔偿责任。
建议：
- 驾驶员在发生交通事故后，应立即停车保护现场、抢救伤者，并迅速报告公安机关。
- 如果因特殊原因需要离开现场（如送伤者就医），应留下联系方式或安排他人代为处理，并尽快返回现场配合调查。
- 对于已经发生的逃离行为，驾驶员应积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
四、特殊情况考虑
- 如果驾驶员在逃离现场后，很快意识到自己的错误并主动返回，且未造成严重后果，公安机关在认定时可能会考虑其悔过表现，酌情从轻处理。
- 但如果逃离行为导致伤者得不到及时救治、事故现场被破坏等严重后果，那么驾驶员将面临更严厉的法律制裁。
总结：在没有红绿灯的路口车辆撞到行人后驾车离开，即使后来在交警打电话后返回，也存在被认定为肇事逃逸的可能性。具体是否构成肇事逃逸，还需结合驾驶员的主观意图、逃离行为对事故处理的影响等因素进行综合判断。如果您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体的法律建议。