遇到路边有人收取停车费且不让走的情况，首先不要慌张，可按以下步骤处理：

1. 核实收费人员身份及合法性

   • 要求对方出示工作证件或收费许可文件（如物价部门核发的收费许可证、停车场备案证明等）。
     
   • 若对方无法提供，或收费地点无明确标识（如无收费公示牌、未划定停车位），则可能涉嫌非法收费。此时可拒绝支付，并保留现场证据（如拍照、录音）。

2. 区分场景，采取对应措施

   • 场景一：公共道路或免费区域被强行收费
     根据《道路交通安全法》及地方规定，公共道路、人行道等区域通常禁止私设停车位收费。若遇此类情况：
     
     • 明确告知对方“此处无权收费”，并拨打12345市民服务热线或12358价格监督举报电话投诉。
       
     • 若对方阻拦车辆离开，可报警（110）称“遭遇非法拦截”，警方有义务处理。
       
   • 场景二：疑似正规停车场但收费争议
     若收费地点有停车标识但收费标准模糊（如未公示价格、超标收费）：
     
     • 要求对方出示收费标准文件（如物价局批文），核对是否与公示一致。
       
     • 若收费超标，可暂不支付并要求开具“欠费凭证”，后续通过12358投诉或行政复议解决。
       
     • 若对方强行扣车或阻拦，同样报警处理。

3. 保留证据，维护权益

   • 现场拍摄收费人员照片、收费凭证（如无证收费）、停车位置环境等。
     
   • 记录对方言行（如“不交钱不让走”等威胁性话语），作为后续维权证据。
     
   • 若已支付费用，保留转账记录或收据，后续可通过消费者协会或诉讼追偿。

4. 法律风险提示

   • 非法收费可能涉及敲诈勒索或强迫交易罪（根据《刑法》第274条、第226条），若对方态度恶劣或存在暴力行为，务必第一时间报警。
     
   • 正规停车场超标收费可向市场监管部门投诉，要求退还多收费用并处罚。

总结：先核实收费合法性，拒绝非法要求；保留证据并投诉或报警；若涉及人身安全威胁，立即联系警方。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理细节。