子女起诉父亲（或父母）要求偿还借款，能否胜诉需视具体情况而定，无法一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、胜诉可能性较大的情形
存在合法有效的借款凭证
若您能提供借条、借款合同、转账记录、聊天记录等书面或电子证据，证明双方存在真实的借贷合意，且父亲（或父母）确实收到了借款款项，同时借款用途合法（如用于家庭开支、医疗、教育等），则您胜诉的可能性较大。
例如：您通过银行转账向父亲账户汇款10万元，并附言“借款”，同时保留了转账凭证和父亲承认借款的聊天记录，这种情况下证据链完整，胜诉概率较高。
借款未违反公序良俗或法律强制性规定
若借款行为本身合法，未用于赌博、吸毒等非法活动，也未违反社会公共利益或道德准则，则借款合同有效，您有权要求偿还。
二、胜诉可能性较小的情形
借款行为存在违法或违背公序良俗的情况
若借款用于非法活动（如赌博、贩毒等），或借款合同本身存在欺诈、胁迫等情形，可能导致合同无效，您难以胜诉。
例如：您明知父亲借款用于赌博仍出借，事后起诉要求偿还，法院可能因借款用途违法而驳回诉求。
父亲（或父母）能证明借款并非真实意思表示
若父亲（或父母）能提供证据证明借款是您单方面虚构，或双方实际为赠与关系（如父母自愿给子女钱款），则可能影响判决结果。
例如：父亲主张10万元是赠与您购房，而非借款，并提供了家庭会议记录或证人证言，此时您需进一步举证反驳。
超过诉讼时效
根据《民法典》规定，民间借贷的诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。若超过时效未起诉，且父亲（或父母）提出时效抗辩，您可能丧失胜诉权。
例如：您2020年出借资金，2025年才起诉，且无中断时效的证据（如催款记录），父亲主张时效已过，法院可能驳回诉求。
三、法律建议
收集并固定证据
尽快整理借条、转账记录、聊天记录等证据，确保证据真实、合法、关联性强。若证据不足，可通过补签借条、录音取证等方式完善。
评估借款用途和性质
确认借款是否用于合法用途，避免因借款违法导致合同无效。同时，区分借款与赠与，防止父亲（或父母）以“赠与”为由抗辩。
注意诉讼时效
定期催款并保留催款记录（如微信、短信、录音），防止超过诉讼时效。若已接近时效，可考虑先发律师函中断时效。
协商优先
起诉前可尝试与父亲（或父母）协商还款，避免家庭关系进一步恶化。若协商无果，再通过法律途径解决。
总结：子女起诉父亲（或父母）欠款能否胜诉，需综合证据充分性、借款合法性、时效是否经过等因素判断。建议您根据实际情况，及时咨询专业律师，制定针对性策略。若有具体问题，可直接向我提问。