一般情况下，家属开走自己名下的车并不违法，但具体是否违法需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 车辆所有权与使用权

• 车辆所有权：若车辆确实登记在您名下，您作为所有权人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。
• 使用权转移：您有权将车辆的使用权暂时或长期转移给家属（如配偶、子女等），只要这种转移不违反法律或损害他人利益，即属合法。

2. 可能违法的情形

• 无证驾驶：若家属未取得机动车驾驶证而驾驶车辆，则构成无证驾驶，违反《道路交通安全法》第九十九条，可能面临罚款、拘留等处罚。
• 酒驾或毒驾：若家属在饮酒或吸毒后驾驶车辆，则构成酒驾或毒驾，严重违反《道路交通安全法》，可能面临刑事处罚。
• 车辆存在违法行为：若车辆本身存在未处理的交通违法行为（如超速、闯红灯等），而家属驾驶该车辆时被查获，虽不直接导致家属违法，但可能影响车辆年检或保险理赔。
• 盗窃或侵占：若车辆并非自愿交给家属使用，而是被家属盗窃或侵占，则家属的行为构成犯罪，您可报警处理。

3. 法律建议

• 确保家属具备驾驶资格：在将车辆交给家属使用前，务必确认其已取得机动车驾驶证，且驾驶证状态正常。
• 提醒家属遵守交通规则：告知家属驾驶车辆时应遵守交通规则，不得酒驾、毒驾或进行其他违法行为。
• 及时处理车辆违法行为：定期查询车辆是否存在未处理的交通违法行为，并及时处理，以免影响车辆正常使用。
• 保留相关证据：若发生纠纷或事故，保留好车辆使用记录、驾驶证复印件等相关证据，以便维护自身权益。

4. 特殊情况

• 夫妻共同财产：若车辆虽登记在您名下，但属于夫妻共同财产，您与配偶均有权使用车辆。但若一方未经另一方同意，擅自将车辆处分（如出售、抵押等），则可能构成侵权。
• 家庭内部纠纷：若因家庭内部纠纷导致车辆被非法占用或损坏，您可通过法律途径解决，如起诉要求返还车辆或赔偿损失。

总结：家属开走自己名下的车，在一般情况下并不违法。但需确保家属具备驾驶资格、遵守交通规则，并及时处理车辆违法行为。若发生特殊情况或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。