您已经获得了孩子的抚养权，但孩子的爷爷奶奶不给您孩子，这种情况下，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 协商解决：

   • 首先，尝试与孩子的爷爷奶奶进行友好协商，了解他们不愿意交出孩子的原因。可能是出于对孩子的关爱和不舍，或者有其他误解和担忧。
   • 在协商过程中，保持冷静和理智，以孩子的利益为出发点，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以提出定期探视、共同参与孩子成长等建议，以缓解他们的顾虑。

2. 申请强制执行：

   • 如果协商无果，您可以向人民法院申请强制执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
   • 在申请强制执行时，您需要提供相关证据，如判决书、生效证明等，以证明自己的抚养权和对方不履行的义务。法院在受理申请后，会依法进行审查，并作出相应的执行决定。
   • 考虑到抚养权涉及到人身关系，执行法院在作出执行决定时也会特别谨慎，会考虑到具体的执行方式方法，以避免对未成年子女造成更大的伤害。例如，法院可能会采取温和的执行方式，如劝导、调解等，以促使对方自愿履行义务。

3. 寻求法律援助：

   • 在整个过程中，如果您遇到法律难题或需要专业法律建议，可以寻求法律援助。您可以联系当地的法律援助机构或律师协会，咨询相关法律问题，并获取必要的法律帮助。
   • 法律援助机构或律师可以为您提供专业的法律意见和代理服务，帮助您解决涉及抚养权纠纷的问题。他们可以协助您准备申请强制执行的材料，代表您与对方进行协商或诉讼等。

在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理智：在处理抚养权纠纷时，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而采取过激行为，这可能会对孩子的身心健康造成不良影响。
• 尊重孩子的意愿和感受：在处理抚养权纠纷时，要充分考虑孩子的意愿和感受。尽量与孩子进行沟通，了解他们的想法和需求，并在可能的情况下尊重他们的选择。
• 遵守法律程序：在处理抚养权纠纷时，要严格遵守法律程序。不要试图通过非法手段来解决问题，这可能会让您陷入更大的法律困境。

最后，我想强调的是，抚养权纠纷是一个复杂而敏感的问题，需要您耐心、理智地处理。如果您在处理过程中遇到任何困难或问题，都可以随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助和支持。