在此类出停车库时车识别后杆子砸到行人的事件中，责任归属需根据具体情况来判断，以下分情况讨论：

1. 若停车库管理方存在过错：

   • 管理责任：停车库管理方有义务确保出入口设施的正常运行及安全。如果杆子因管理不善（如维护不当、故障未及时修复等）导致砸到行人，管理方应承担相应的侵权责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，管理方的过错行为（如未及时维修故障杆子）与行人受损之间存在因果关系，因此管理方需负责。

2. 若行人自身存在过错：

   • 行人责任：如果行人在通过出入口时未遵守相关规定（如未观察周围环境、强行通过等），且此行为与杆子砸到其身上有直接因果关系，那么行人自身也可能需承担一定责任。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。这意味着，如果行人自身有过错，其可能需自行承担部分损失。

3. 若双方均无过错，但存在特殊情况：

   • 公平责任：在某些特殊情况下，如杆子突然故障且管理方已尽到合理管理义务，同时行人也没有过错，但损害确实发生，此时可能适用公平责任原则。即双方根据实际情况分担损失。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受害人和行为人对损害的发生都没有过错的，可以依照法律的规定由双方分担损失。

建议与后续行动：

• 收集证据：无论责任归属如何，首先应收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便后续维权或证明责任。
• 协商解决：在责任明确或双方对责任有争议但愿意协商的情况下，可以尝试通过协商解决纠纷，达成赔偿协议。
• 法律途径：如果协商无果，或责任归属存在严重争议，建议通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

在此类事件中，责任归属并非绝对，需根据具体情况综合判断。如果您或他人遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据实际情况提供更具体的法律建议。