结论：在此类自动识别扫牌过门口因躲行人没正常进入被挡杆砸到车上的事件中，责任归属需根据具体情况来判断，可能涉及行人、车主、停车场管理方等多方责任。以下是从不同角度进行的分析：
行人责任角度：
- 如果行人因疏忽或故意行为（如突然闯入、未观察周围环境等）导致车主为躲避行人而未能正常进入门口，进而被挡杆砸到车，行人可能需承担一定的责任。但这种情况通常较为少见，因为行人的行为与挡杆砸车之间的直接因果关系可能较弱，除非能证明行人的行为是导致事故发生的直接原因。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。但在此类事件中，行人的过错通常难以直接认定为导致挡杆砸车的直接原因。
车主责任角度：
- 车主在驾驶过程中有义务观察周围环境，确保安全通行。如果车主因未充分观察或操作不当（如车速过快、未及时刹车等）导致未能正常进入门口而被挡杆砸到车，车主可能需要承担一定的责任。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，车主如果因自身过错导致事故发生，应当承担相应的责任。
停车场管理方责任角度：
- 停车场管理方有义务确保停车场内的设施（如挡杆、识别系统等）正常运行，并设置合理的安全警示和防护措施。如果挡杆因故障、维护不当或设计缺陷等原因导致未能正常识别车辆或及时抬起，进而砸到车，停车场管理方可能需要承担主要责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于安全保障义务的规定，停车场管理方作为公共场所的管理人，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
综合判断与建议：
- 在此类事件中，责任归属往往需要根据具体情况进行综合判断。建议车主在事故发生后及时报警，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
- 车主可以与停车场管理方进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。如果协商无果，车主可以向法院提起诉讼，要求法院根据事实和法律判决责任归属和赔偿金额。
- 在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据证明停车场管理方存在过错或未尽到安全保障义务，以及该过错或未尽义务与事故发生之间存在因果关系。
进一步思考：为了避免类似事件的发生，停车场管理方应加强对停车场内设施的维护和检查，确保设施正常运行；同时，车主在驾驶过程中也应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保安全通行。如果遇到类似事件，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。