交通事故中收对方钱并不直接等同于勒索，但具体是否构成勒索需根据收款的原因、方式及双方协商情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合法赔偿情形

• 正常赔偿流程：在交通事故中，若责任方主动支付医疗费、车辆维修费等合理赔偿，且双方通过协商或交警调解达成一致，收款行为完全合法。例如，责任方因内疚或避免纠纷，主动垫付部分费用，这属于民事赔偿范畴，不涉及违法。
• 法律依据：根据《民法典》侵权责任编，责任方需赔偿受害方因事故造成的直接损失（如医疗费、误工费、财产损失等）。若收款金额在合理范围内，且无胁迫、欺诈行为，则不构成勒索。

2. 可能构成勒索的情形

• 以威胁或要挟手段索财：若收款方以“不赔钱就报警抓你”“曝光隐私”等威胁方式，迫使对方支付远超实际损失的费用，可能涉嫌敲诈勒索罪。例如，受害方无伤却虚构伤情，要求责任方支付高额“精神损失费”，否则威胁举报其酒驾。
• 非法占有目的：若收款方明知对方无责任，仍通过伪造证据、虚构事实等手段索要财物，且金额达到刑事立案标准（通常为3000元至1万元以上，具体因地而异），则可能构成犯罪。

3. 关键区分点

• 合理性：收款金额是否与实际损失相符。若远超医疗费、维修费等合理支出，且无合法依据，可能涉嫌违法。
• 自愿性：对方是否基于自愿支付。若存在威胁、恐吓或欺骗，则可能构成勒索。
• 证据留存：建议双方通过书面协议（如赔偿协议）明确金额、项目及支付方式，避免口头约定引发纠纷。

4. 法律建议

• 责任方：若需赔偿，应通过正规渠道（如保险公司、交警调解）处理，避免私下支付大额现金且无凭证。
• 受害方：若对方拒绝赔偿，可通过法律途径（如起诉）主张权利，切勿以非法手段逼迫对方付款。
• 双方共同建议：保留所有相关证据（如医疗记录、维修发票、沟通记录），以便在纠纷中维护自身权益。

5. 实际案例参考

• 案例1：甲因交通事故导致乙车辆受损，甲主动赔偿维修费5000元，双方签订协议。此行为合法，不构成勒索。
• 案例2：丙无证驾驶撞伤丁，丁以“不赔10万就举报你无证驾驶”为由索要财物。丙因恐惧支付，丁可能构成敲诈勒索罪。

总结：交通事故中收款是否合法，核心在于是否具备合法依据、是否自愿以及金额是否合理。若您遇到类似情况，建议先协商并留存证据，必要时咨询专业律师（比如我）以规避风险。