当您的车停在路边被刮蹭且肇事车辆已离开时，您可以按照以下步骤处理，以有效维护自身权益：
一、确保安全与初步证据收集
安全确认：首先，确保您自身及周围环境的安全。如果车辆停在交通繁忙或危险区域，请优先将车辆移至安全地带，如附近停车场或辅路，避免发生二次事故。
拍照留证：使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括车辆受损部位、周边环境（如交通标志、标线）以及可能遗留的对方车辆痕迹（如油漆颜色、碎片等）。照片应清晰、多角度展示，以便后续责任认定和理赔。
寻找目击者：询问周边商户、行人是否目睹事件经过，并获取他们的联系方式以便后续作证。部分路段可能有监控摄像头，您也可以同步向交警部门申请调取录像。
二、报警处理
立即报警：拨打122报警电话，向交警部门详细说明车辆停放位置、被蹭情况以及可能的事故时间等信息。即使未找到肇事方，警方也可出具事故证明，这对于后续的保险理赔至关重要。
配合调查：提供事故详情、现场照片等证据，协助交警部门进行勘查和责任认定。虽然肇事车辆已离开，但警方可能会通过调取监控、询问目击者等方式尽力查找肇事者。
三、保险理赔
联系保险公司：在48小时内拨打保险公司客服电话报案，提供车牌号、事故时间地点、损伤描述等信息。部分保险公司支持线上提交照片完成初步定损，这可以加快理赔进程。
准备理赔材料：根据保险公司要求，提交交通事故责任认定书（如有）、定损单、维修发票等相关证明材料。如果警方未能找到肇事者，您可能需要提供警方出具的事故证明作为理赔依据。
注意理赔条件：确保车辆停放在符合交通规则的地方。如果车辆停放在禁停区域，虽然对方剐蹭有过错，但您也可能因违法停车而承担一定责任，这可能会影响保险理赔。具体责任比例由交警根据实际情况判定，保险公司也会据此进行理赔。
四、后续处理与法律途径
持续追踪线索：通过行车记录仪（如果安装并开启了停车监控功能）、周边商铺监控或社交平台扩散信息等方式，尝试锁定肇事车辆。如果找到对方，您可以与其协商私了或通过交警调解解决赔偿问题。
法律维权：如果损失较大且无法通过保险完全覆盖，或者保险公司理赔不顺利，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供事故证明、维修发票、监控录像等证据来支持您的主张。胜诉后，您可以申请强制执行对方财产以获得赔偿。
五、预防措施建议
遇到车辆被刮蹭且肇事车辆已离开的情况时，请保持冷静并妥善处理。通过拍照留证、报警处理、联系保险公司进行理赔以及采取法律途径维权等步骤，您可以有效地保护自己的合法权益并尽快解决问题。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。