是的，分公司设立时需要查名称。以下是关于分公司设立时名称查询与登记的详细解答：
一、分公司名称的构成与要求
根据《企业名称登记管理规定》，企业分支机构（包括分公司）的名称应当冠以其所从属企业的名称，并缀以“分公司”、“分厂”、“分店”等字词。这意味着，分公司的名称并非完全独立，而是与其所从属的企业名称紧密相关。同时，分公司的名称也需要符合企业名称的一般要求，如使用规范汉字、不得含有损害国家尊严或利益的内容等。
二、分公司名称的查询与登记流程
名称查询：
- 在设立分公司时，申请人需要通过企业名称申报系统或在企业登记机关服务窗口提交有关信息和材料，对拟定的分公司名称进行查询、比对和筛选。
- 查询的目的是确保拟定的分公司名称不与已登记或在保留期内的企业名称重复，避免名称冲突。
名称登记：
- 申请人提交的信息和材料应当真实、准确、完整，并承诺因其企业名称与他人企业名称近似侵犯他人合法权益的，依法承担法律责任。
- 企业登记机关对通过企业名称申报系统提交完成的企业名称予以保留，保留期为2个月（设立企业依法应当报经批准或者企业经营范围中有在登记前须经批准的项目的，保留期为1年）。
- 申请人应当在保留期届满前办理企业登记，完成分公司的设立手续。
三、分公司名称的注意事项
避免重复：
- 在同一企业登记机关，申请人拟定的分公司名称中的字号不得与已登记或在保留期内的同行业或不使用行业、经营特点表述的企业名称中的字号相同（有投资关系的除外）。
符合规范：
- 分公司的名称应当符合企业名称的一般规范，如不得使用政党、党政军机关、群团组织名称及其简称、特定称谓和部队番号等。
及时变更：
- 如果分公司的名称因某种原因需要变更，应当及时向企业登记机关申请变更登记，确保名称的合法性和有效性。
四、法律依据
- 《企业名称登记管理规定》是分公司名称查询与登记的主要法律依据。该规定明确了企业名称的构成、要求、查询与登记流程以及注意事项等方面的内容。
综上所述，分公司设立时需要查名称，以确保名称的合法性和有效性。在查询与登记过程中，申请人应当遵守相关法律法规和规定，确保提交的信息和材料真实、准确、完整。