是的，股份有限责任公司在设立时必须有公司名称，且该名称需满足一系列法律法规的要求。以下是对这一问题的详细解析：
一、公司名称的必要性
公司名称是公司法律身份的重要标识，是公司参与市场活动、签订合同、承担法律责任的基础。对于股份有限责任公司而言，一个合法、规范、独特的公司名称不仅有助于提升公司形象，还能避免与其他公司产生混淆，保护公司的合法权益。
二、公司名称的构成与要求
基本构成：
- 公司名称通常由行政区划名称、字号（或商号）、行业或经营特点、组织形式依次组成。例如，“北京小米科技股份有限公司”中，“北京”为行政区划名称，“小米”为字号，“科技”反映行业特点，“股份有限公司”为组织形式。
- 经省级以上人民政府批准，公司名称可不含行政区划名称；国务院决定设立的公司同样可省略行政区划。
使用规范汉字：
- 公司名称应使用规范汉字，民族自治地方可同时使用本民族自治地方通用的民族文字，但不得使用汉语拼音字母（外文名称中使用的除外）和阿拉伯数字。
组织形式的明确：
- 股份有限公司名称中必须明确标明“股份有限公司”或“股份公司”字样，以清晰展示公司性质和股东责任形式。
三、公司名称的合法性与规范性要求
遵守法律法规：
- 公司名称不得含有法律、行政法规禁止使用的词汇，如欺骗性、误导性内容，或损害国家尊严、利益及社会公共利益的字词。
- 不得使用外国国家（地区）名称、国际组织名称、政党名称、党政军机关名称、群众组织名称、社会团体名称及部队番号等作为公司名称的一部分。
符合登记管理规定：
- 公司名称必须符合企业名称登记管理的相关规定，确保合法性和规范性。这包括名称的唯一性、不重复性，以及避免与驰名商标冲突等。
四、公司名称的唯一性与不重复性要求
避免相同或近似：
- 在同一登记机关管辖区域内，同行业企业的名称不得相同或近似，以防止公众混淆和维护市场秩序。判断近似时，会综合考虑名称的整体结构、读音、字形及主要部分等因素。
不与驰名商标冲突：
- 公司名称不得侵犯他人的驰名商标、著名商标等在先权利，以避免构成不正当竞争行为。
五、公司名称的预先核准与后续管理
预先核准：
- 在设立股份有限公司之前，通常需要向工商行政管理机关申请预先核准公司名称，以确保所选名称符合所有规定且未被他人占用。这是确保公司名称合法性和独特性的重要步骤。
后续管理：
- 公司名称一旦核准登记，即取得对该名称的专有使用权。公司应妥善使用和管理其名称，避免侵犯他人权益或违反法律法规。
六、法律后果
如果股份有限责任公司在设立时未按照法律法规的要求选择和使用公司名称，可能会面临一系列法律后果，包括但不限于：
- 名称被驳回：工商行政管理机关可能拒绝核准不符合规定的公司名称申请。
- 行政处罚：对于已经登记注册但存在违法违规情况的公司名称，工商行政管理机关可能依法进行处罚，包括责令改正、罚款等。
- 法律纠纷：因公司名称问题引发的法律纠纷可能涉及商标侵权、不正当竞争等多个方面，给公司带来不必要的法律风险和经济损失。
总结来说，股份有限责任公司在设立时必须有公司名称，且该名称需满足一系列法律法规的要求。为了确保公司名称的合法性和有效性，建议在设立过程中仔细选择和申请公司名称，并严格遵守相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。