结论前置：
- 如果犯罪嫌疑人在未充分了解详情的情况下签署了认罪认罚具结书，从法律形式上讲，这仍然构成认罪认罚的一种表现，但可能存在程序上的瑕疵或可争议性。
- 是否真正构成“认罪”，还需结合犯罪嫌疑人的主观意愿、对指控事实的理解程度以及签署时的具体情况来综合判断。
详细分析：
首先，我们需要明确认罪认罚具结书的法律意义。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。签署认罪认罚具结书，是犯罪嫌疑人表达这一意愿的书面形式。
从法律形式上看：
- 签署认罪认罚具结书，通常意味着犯罪嫌疑人承认了指控的犯罪事实，并愿意接受相应的法律后果。这种签署行为，在法律上被视为犯罪嫌疑人的一种自愿认罪表现。
- 然而，如果犯罪嫌疑人在签署时并未充分了解指控的具体内容、证据情况或法律后果，那么这种签署行为可能存在程序上的瑕疵。但这并不改变其从法律形式上构成认罪认罚的事实。
从实质内容上看：
- 认罪认罚不仅仅是一种形式上的表示，更重要的是犯罪嫌疑人对指控事实的主观认可和接受处罚的意愿。如果犯罪嫌疑人在签署时并未真正理解指控的事实或法律后果，或者是在受到胁迫、误导等情况下签署的，那么这种“认罪”可能并不具备真正的实质内容。
- 在这种情况下，犯罪嫌疑人或其辩护人可以在后续的诉讼程序中提出异议，要求重新审查认罪认罚的自愿性和真实性。
法律建议与可能后果：
- 对于犯罪嫌疑人而言：如果在签署认罪认罚具结书时并未充分了解详情或存在误解，应及时向办案机关或辩护人说明情况，并在后续的诉讼程序中积极维护自己的合法权益。
- 对于辩护人而言：应仔细审查犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书的具体情况，包括其是否真正理解指控的事实、法律后果以及签署时的自愿性等。如果发现存在问题，应及时提出异议并寻求法律救济。
- 可能后果：如果犯罪嫌疑人的认罪认罚被认定为非自愿或存在误解，那么其签署的认罪认罚具结书可能会被撤销或不予采纳，从而影响后续的定罪量刑。
总结与引导：
签署认罪认罚具结书是一个重要的法律行为，需要犯罪嫌疑人充分了解指控的事实、法律后果以及自己的权利义务。如果在签署时存在误解或未充分了解详情，可能会对后续的诉讼程序产生不利影响。因此，如果您或您身边的人遇到了类似的问题，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。