面对车辆解押时抵押权人（如担保公司）找不到的复杂情况，您可以遵循以下详细步骤来合法、有效地维护自身权益，核心在于确认抵押的合法性、尝试多渠道联系抵押权人、依法行使抵押权，并注意相关事项。

一、确认抵押的合法性和有效性

1. 审查抵押合同：

   • 仔细核查抵押合同的条款，确保内容明确、合法，涵盖抵押物（车辆）描述、抵押期限、双方权利义务等关键信息。
   • 确认合同符合《民法典》等相关法律法规要求，包括双方签字盖章、合法利息及违约责任等约定。

2. 核实抵押登记：

   • 车辆抵押需办理登记，以确保抵押权具有对抗第三人的效力。
   • 前往当地车辆管理部门查询车辆的抵押登记信息，确认抵押状态及抵押权人信息。

二、尝试联系抵押权人

1. 多渠道打听：

   • 利用合同中提供的紧急联系人、抵押权人的亲戚、朋友、工作单位等信息，尝试获取抵押权人的下落。
   • 也可以通过互联网搜索、社交媒体平台等途径进行查找。

2. 正式通知：

   • 若能获取到抵押权人的联系方式，通过短信、微信、挂号信等方式向其发送正式通知，告知其违约后果，并要求尽快联系以办理解押手续。
   • 保留通知凭证，如短信截图、微信聊天记录、挂号信回执等，以备后续法律程序使用。

三、依法行使抵押权

1. 与贷款机构沟通：

   • 联系当初与抵押权人有合作关系的贷款机构（如银行、汽车金融公司等），说明抵押权人失联的情况，并询问是否有后续处理方案。
   • 向贷款机构提交已还清贷款的证明材料，如还款流水、结清证明等，以证明您已履行还款义务。

2. 寻求监管部门帮助：

   • 若贷款涉及金融机构，可向当地金融监管部门（如银保监会派出机构）反映情况，请求介入调查并协调解决问题。
   • 向当地市场监管部门查询抵押权人的注册信息和经营状况，若存在违规经营等问题，市场监管部门可能会采取相应措施并协助解决抵押解除事宜。

3. 法律途径：

   • 诉前财产保全：为防止车辆被转移或损坏，可向法院申请诉前财产保全，对车辆进行查封、扣押。
   • 提起诉讼：向有管辖权的法院提起民事诉讼，以贷款机构和抵押权人为共同被告（若贷款机构愿意协助），请求法院判决确认债务已清偿，并判令抵押权人协助办理车辆抵押权解除手续。提供抵押合同、借款凭证、车辆抵押登记证明、还款证明等证据。
   • 申请强制执行：若获得胜诉判决但抵押权人仍不履行协助义务，可向法院申请强制执行，要求车辆管理部门直接办理车辆抵押权解除手续。

4. 直接前往车辆管理部门咨询：

   • 携带身份证、车辆行驶证、贷款结清证明等相关材料，前往当地车辆管理部门咨询政策。
   • 询问在抵押权人失联的情况下，能否凭借现有材料直接办理车辆抵押权解除手续。若车辆管理部门允许在特定条件下直接办理，则按照其要求的流程和指引准备好所需材料，进行抵押权解除手续的办理。

四、注意事项与辅助措施

1. 遵守法律法规：

   • 在整个过程中，严格遵守法律法规，不得采取非法手段处置车辆或侵犯他人权益。

2. 收集证据：

   • 收集并整理所有相关证据，包括合同、交易记录、通信记录、还款证明等，以支持你的主张。

3. 报警与法律援助：

   • 如抵押权人的行为涉嫌诈骗或其他犯罪，应立即向警方报案。
   • 咨询专业律师，了解法律权益和诉讼途径，获得法律咨询与代理服务。

4. 关注车辆状态：

   • 定期检查车辆状态，防止损坏或被他人占用。如有异常及时采取措施保护权益，如向警方报案或联系车辆管理部门。

5. 考虑其他解决方式：

   • 在法律途径之外，也可尝试通过协商或调解来解决问题。例如，与贷款机构或抵押权人的其他合作伙伴协商，寻求双方都能接受的解决方案。

综上所述，面对车辆解押时抵押权人找不到的情况，您应首先确认抵押的合法性与有效性，积极尝试联系抵押权人，并依法行使抵押权。同时，注意遵守法律法规，收集证据，并在必要时寻求法律援助与其他解决方式，以保护自己的合法权益。