鉴定并非必须由司法机关委托。在司法实践中，鉴定的委托主体具有多样性，以下是对此问题的详细分析：
一、司法机关委托鉴定
- 公安机关：在侦查刑事案件过程中，为明确案件事实、犯罪嫌疑人的刑事责任能力及物证关联性，公安机关会依法委托司法鉴定。例如，在故意伤害案件中，公安机关可能会委托进行伤情鉴定。
- 检察机关：在审查起诉阶段，针对复杂经济犯罪等案件中的专业问题，检察机关可委托司法鉴定以核实关键事实。例如，对财务账目进行司法会计鉴定。
- 人民法院：在审理过程中，遇有对裁判结果有重大影响的专门性问题时，法院可依职权或依申请委托司法鉴定。例如，在知识产权纠纷中，法院可能会委托进行专利技术比对分析。
二、非司法机关委托鉴定
当事人及其诉讼代理人委托：
- 在民事诉讼、行政诉讼及刑事附带民事诉讼中，当事人及其代理人可根据案情自行委托司法鉴定。例如，在医疗纠纷中，当事人可能会委托进行医疗过错鉴定，以支持其诉讼请求。
- 需要注意的是，自行委托的鉴定意见可能受对方当事人质疑并申请重新鉴定。因此，在选择鉴定机构时，应确保其具备良好声誉和资质，以保证鉴定结论的合法性和有效性。
仲裁机构委托：
- 在仲裁程序中，当涉及需要通过司法鉴定查明的专门性问题时，仲裁机构可根据仲裁规则和案情委托有资质的鉴定机构。例如，在建设工程合同纠纷中，仲裁机构可能会委托进行工程质量与造价鉴定。
三、委托鉴定的注意事项
- 合法资质：无论何种委托主体，在选择司法鉴定机构时，均应确保其具备合法资质，以保证鉴定结论的合法性和有效性。
- 法定程序：司法鉴定应遵循法律规定的程序进行，包括鉴定材料的移交、鉴定过程的记录、鉴定结论的出具等，以确保鉴定过程的公正性和结果的准确性。
- 证据效力：虽然自行委托的鉴定意见在诉讼中可能受到质疑，但只要鉴定机构和程序合法，其仍可作为有效证据使用。法院会根据具体情况评估其证明力。
四、法律后果
- 若鉴定机构无正当理由拒绝接受鉴定委托，或私自接收当事人提交而未经人民法院确认的鉴定材料，可能会面临司法行政机关的处罚，包括警告、罚款、撤销登记等。
- 若鉴定人或鉴定机构在执业活动中因故意或重大过失给当事人造成损失的，依法承担民事责任。若构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
总结与建议：
鉴定的委托主体并非仅限于司法机关，当事人及其诉讼代理人、仲裁机构等在特定情境下也有权或需委托司法鉴定。在委托鉴定时，应确保鉴定机构具备合法资质，并遵循法定程序进行。若您在鉴定委托过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。