结论前置：赡养费判决过了执行时效并不意味着无法再追讨，可通过以下方式处理：

1. 与被执行人协商
   首先可尝试与被执行人（即负有赡养义务的一方）协商，要求其自愿履行赡养费支付义务。若对方同意，可签订书面协议明确支付金额、时间及方式，避免后续纠纷。协商成功的，无需通过强制执行程序，更高效且能维护亲情关系。

2. 向法院申请恢复执行
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，若存在以下情形，可向法院申请恢复执行，不受执行时效限制：

   • 被执行人有履行能力但拒不履行：如被执行人名下有房产、车辆、存款等财产，却通过转移、隐匿等方式逃避执行；
     
   • 申请执行人因客观原因无法及时申请：如申请执行人因患病、被限制人身自由等导致无法在时效期内申请；
     
   • 其他法定事由：如执行法院未依法向被执行人送达执行通知，导致被执行人不知晓判决内容。
     申请时需提交相关证据（如财产线索、客观障碍证明等），法院审查后若认为符合条件，会裁定恢复执行。

3. 通过其他法律途径主张权利
   若执行时效已过且无法恢复执行，可考虑以下替代方案：

   • 提起侵权之诉：若被执行人未支付赡养费的行为导致申请执行人生活困难（如医疗费无法承担、基本生活无法保障），可主张被执行人构成侵权，要求其赔偿损失；
     
   • 申请司法救助：若申请执行人经济困难且符合司法救助条件（如低保户、残疾人等），可向法院申请司法救助金，缓解燃眉之急；
     
   • 通过调解或仲裁解决：若双方同意，可申请人民调解委员会调解或通过仲裁机构仲裁，达成新的支付协议。

核心前提说明：赡养费判决的执行时效通常为2年（自判决生效之日起计算），但时效届满后，被执行人若未提出时效抗辩，法院不会主动审查时效问题，仍可能强制执行。因此，关键在于被执行人是否主动主张时效已过。若其未主张，执行程序仍可继续；若其主张，则需通过上述方式争取权利。

建议：若遇到此类问题，建议尽快收集被执行人财产线索、协商记录等证据，并咨询律师制定具体方案。如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体案情为您详细分析。