正当防卫的判定需同时满足以下条件，缺一不可：

一、核心判定条件

1. 起因条件：存在现实不法侵害

   • 不法侵害必须是客观真实存在的违法行为（包括犯罪行为和一般违法行为），而非主观臆想或推测。
     
   • 例外情形：对精神病人实施的侵害可防卫；但贪污、渎职等非紧迫性犯罪不适用；动物加害原则上属紧急避险。
     
   • 假想防卫：若误以为存在侵害而防卫（如甲误以为乙要攻击自己而先动手，但乙无侵害意图），不构成正当防卫。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 开始时间：以不法侵害人着手实施侵害行为为标志。但在侵害现实威胁紧迫且可能造成不可弥补危害时（如持刀逼近），也可视为侵害开始。
     
   • 结束时间：当不法侵害人被制服、主动中止侵害、逃离现场或无法继续危害时，防卫行为必须停止。事后报复（如小偷已逃离，失主追击）不构成正当防卫。

3. 主观条件：具有防卫意图

   • 防卫人必须认识到侵害正在进行，且目的是保护合法权益（如人身、财产安全）。
     
   • 非防卫情形：
     
     • 防卫挑拨：故意引诱对方攻击后以“防卫”反击（如甲激怒乙后攻击乙）；
       
     • 相互斗殴：双方均有攻击意图（如街头打架）；
       
     • 偶然防卫：故意侵害行为偶然符合防卫条件（如甲意图伤害乙，恰逢乙正在行凶）。

4. 对象条件：针对不法侵害人本人

   • 防卫行为必须直接针对实施侵害者，不得对无辜第三人反击（如甲被乙攻击时，不能攻击路过的丙）。

5. 限度条件：防卫行为适当

   • 防卫手段应与侵害强度、危害后果相适应。明显超过必要限度造成重大损害的，构成防卫过当（如面对轻微推搡，用刀重伤对方）。
     
   • 特殊正当防卫：对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成侵害人伤亡的，不负刑事责任。

二、典型案例解析

1. 案例1：面对持刀抢劫

   • 若甲持刀抢劫乙，乙为保护自身生命安全，用棍棒击倒甲致其重伤，属于正当防卫（特殊防卫情形）。
     
   • 若甲已放弃抢劫逃跑，乙追击并致其重伤，则构成防卫过当。

2. 案例2：误认侵害的假想防卫

   • 甲见乙手持工具走近，误以为乙要攻击自己而先动手，但乙实际是路过。甲的行为不构成正当防卫，可能涉嫌故意伤害。

3. 案例3：相互斗殴中的“防卫”

   • 甲与乙因口角互殴，双方均无防卫意图。若甲在斗殴中受伤，不能主张正当防卫。

三、法律后果提示

1. 正当防卫：不负刑事责任，亦无需民事赔偿。
   
2. 防卫过当：应当负刑事责任，但应减轻或免除处罚；同时需对超出必要限度的损害承担民事赔偿责任。
   
3. 假想防卫/防卫挑拨：可能构成故意犯罪或过失犯罪，需承担相应刑事责任。

四、实务建议

1. 防卫前：优先选择躲避或报警，确有必要再实施防卫。
   
2. 防卫中：手段应与侵害程度相当，避免使用致命武器（除非面临严重暴力犯罪）。
   
3. 防卫后：立即停止行为，保留证据（如现场监控、证人证言）。

如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将结合案情详细分析。