结论：在骑电动车追尾半挂车且人员已撤离但未报警的情况下，半挂车司机若直接驶离现场，可能构成交通肇事逃逸，需承担相应的法律责任。
分析：
交通肇事逃逸的定义：
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。这包括未履行停车处理事故、留下联系方式等法定义务而直接驶离现场的情况。
半挂车司机的责任：
- 在此案例中，半挂车司机作为被追尾方，虽然可能不是事故的主要责任方，但仍有义务在事故发生后停车处理，包括查看事故情况、留下联系方式等。
- 如果半挂车司机未履行这些义务而直接驶离现场，可能构成交通肇事逃逸。
逃逸的法律后果：
- 逃逸行为不仅会导致事故责任认定更加复杂，还会给受害者后续的理赔、救助等带来诸多不便。
- 根据相关法律法规，逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临罚款、拘留等处罚。情节严重的，还会被追究刑事责任。
建议与措施：
- 对于半挂车司机而言，在事故发生后应立即停车，查看事故情况，并与追尾方协商处理或等待交警到来。
- 如果因特殊原因需要离开现场，应留下联系方式并告知追尾方或交警部门，以便后续处理。
- 对于追尾方而言，应及时报警并提供现场情况及对方车辆、人员特征等线索，协助警方尽快找到逃逸者。
特殊情况说明：
- 如果半挂车司机在不知情的情况下驶离现场（例如，未感觉到发生事故或误以为只是轻微碰撞），且事后能主动配合调查并承担相应责任，可能不构成逃逸。但这种情况需要司机提供充分的证据来证明其不知情。
- 如果事故现场存在其他特殊情况（如交通拥堵、紧急救援等），也可能影响对逃逸行为的认定。但无论如何，司机都应尽到合理的注意义务，并在可能的情况下留下联系方式或等待交警处理。
总结与建议：
在骑电动车追尾半挂车且人员已撤离但未报警的情况下，半挂车司机若直接驶离现场，很可能构成交通肇事逃逸。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议司机在事故发生后立即停车处理，并履行相应的法定义务。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。