针对您提出的“交通事故十级伤残保险公司是否需要承担其被抚养人抚养费”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，要明确的是，交通事故致人十级伤残时，保险公司确实需要承担被抚养人的抚养费。这里的被抚养人，指的是受害人依法应当承担扶养义务的未成年人，或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。

接下来，我们详细了解一下抚养费的计算标准和依据：

1. 计算标准：

   • 被抚养人生活费是根据扶养人丧失劳动能力的程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出的标准来计算的。
   • 如果被抚养人是未成年人，那么抚养费会计算至其十八周岁。
   • 如果被抚养人无劳动能力又无其他生活来源，那么抚养费会计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

2. 法律依据：

   • 这一规定主要依据的是《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十八条。

3. 特殊情况：

   • 如果被抚养人还有其他扶养人，那么赔偿义务人（在这里是保险公司）只赔偿受害人依法应当负担的部分。
   • 如果被抚养人有数人，那么年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。

此外，我还想提醒您一点，交通事故后的伤残鉴定也是非常重要的环节。它通常在治疗终结后进行，由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。这个鉴定结果将直接影响到赔偿金额的计算，包括抚养费的计算。

综上所述，交通事故致人十级伤残时，保险公司确实需要承担被抚养人的抚养费。这一费用是根据被抚养人的具体情况和受诉法院所在地的相关标准来计算的。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。