公司借款打入出纳个人账户是否违法，取决于具体的借贷情形和程序是否合规。以下是对此问题的详细分析：

一. 合法性基础与限制条件

1. 合法性基础：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷包括法人之间及其与自然人之间的资金融通行为。因此，公司借款给个人（包括出纳）在法律上属于民间借贷范畴，原则上是合法的。

2. 限制条件：

   • 公司章程与决策程序：公司借款给出纳必须遵守公司章程的规定，并经过股东会、股东大会或董事会的同意。若未履行合法决策程序，则借贷行为可能被视为违法。
   • 借款用途：借款用途应合法，且不得损害公司利益。若借款被用于非法活动或损害公司利益，则借贷行为违法。
   • 特定对象限制：虽然出纳作为公司员工，但并非董事、监事或高级管理人员，因此不受《中华人民共和国公司法》中关于公司不得向特定对象提供借款的限制。

二. 具体情形分析

1. 合法情形：

   • 若公司章程允许，且借款行为经过了公司内部决策机构的批准，同时借款用途合法、明确，并签订了规范的借款合同，那么公司借款打入出纳个人账户是合法的。

2. 可能违法情形：

   • 违反公司章程：若公司章程明确禁止资金外借给个人，而公司仍实施出借行为，则违反了内部规定，可能导致借贷行为无效或需承担责任。
   • 未履行决策程序：若公司未按照法定决策程序批准借款，而是由个别人员擅自决定，那么借贷行为可能违法。
   • 损害公司利益：若借款被出纳用于非法活动或损害公司利益，如挪用资金、职务侵占等，则借贷行为违法，且出纳需承担相应的法律责任。

三. 总结与建议

公司借款打入出纳个人账户并非一概而论地违法或合法，而是取决于具体的借贷情形和程序是否合规。为确保借贷行为的合法性和合规性，公司应：

• 严格遵守公司章程和相关法律法规的要求；
• 在决定出借前进行充分的法律风险评估和内部决策程序；
• 确保借款用途合法、明确，并签订规范的借款合同；
• 建立健全的内部管理制度和风险控制机制，以防范潜在的法律风险和财务风险。

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