结论是：签认罪认罚书并不直接决定是否会被判实刑（即“做劳”），是否判实刑取决于案件的具体事实、证据以及法律适用。以下从几个方面详细分析：

一、认罪认罚书的法律意义

认罪认罚书是犯罪嫌疑人在审查起诉阶段，自愿承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意人民检察院量刑建议的一种法律文件。签署认罪认罚书，通常意味着犯罪嫌疑人愿意接受法律的制裁，并表现出一定的悔罪态度。但这并不直接等同于会被判实刑，因为量刑还会考虑其他多种因素。

二、影响量刑的因素

1. 犯罪情节：包括犯罪的性质、手段、后果等。例如，盗窃的数额大小、是否入户盗窃、是否多次盗窃等，都会影响量刑。
2. 犯罪嫌疑人的态度：除了签署认罪认罚书外，犯罪嫌疑人在侦查、审查起诉和审判阶段的表现，如是否如实供述、是否有悔罪表现等，也会影响量刑。
3. 社会危害程度：犯罪行为对社会造成的危害程度，也是量刑时需要考虑的重要因素。
4. 前科情况：犯罪嫌疑人是否有前科，特别是是否有同类犯罪的前科，也会影响量刑。

三、取保候审与量刑的关系

取保候审只是一种刑事强制措施，它并不直接决定犯罪嫌疑人的量刑结果。取保候审期间，案件仍会继续推进，司法机关会进行侦查、审查起诉和审判。如果经查明犯罪事实清楚、证据确实充分，符合起诉和审判条件的，犯罪嫌疑人依然可能被提起公诉、判处刑罚。但取保候审期间的表现，如是否遵守规定、是否配合司法机关的工作等，可能会在量刑时作为考虑因素之一。

四、可能的结果

1. 判实刑：如果犯罪情节严重，社会危害程度大，且犯罪嫌疑人没有表现出足够的悔罪态度，那么即使签署了认罪认罚书，也有可能被判实刑。
2. 判缓刑：如果犯罪情节相对较轻，社会危害程度小，且犯罪嫌疑人表现出较好的悔罪态度，同时符合缓刑的适用条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等），那么有可能被判缓刑，即不需要实际入狱服刑，但在缓刑考验期内需要遵守一定的规定。
3. 不起诉或撤销案件：在极少数情况下，如果证据不足或者存在其他法定不起诉的情形，犯罪嫌疑人有可能不被起诉或者案件被撤销。

五、建议

1. 严格遵守取保候审的规定：在取保候审期间，必须严格遵守法律规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等。一旦违反规定，可能面临没收保证金、重新被羁押等后果。
2. 积极配合司法机关的工作：如实供述自己的行为，不得干扰证人作证、毁灭、伪造证据或者串供。积极表现悔罪态度，争取从轻处理。
3. 及时咨询专业律师：在整个刑事诉讼过程中，及时咨询并委托专业律师提供法律帮助。律师可以在侦查、审查起诉、审判等各个阶段为当事人提供辩护，维护其合法权益。

如果有任何关于刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。