您好，关于您提出的“父母对子女有监护义务嘛”这一问题，我可以明确地告诉您，父母对未成年子女确实负有监护义务。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这里的“保护”义务，实际上就包含了监护的职责，即确保未成年子女的人身安全和财产权益不受侵害。同时，第二十七条也进一步明确指出，父母是未成年子女的监护人。

其次，从社会普遍认知和实践来看，父母监护是人类社会抚养未成年人的普遍形态，也是最有利于未成年人健康成长的方式。父母作为未成年人的法定监护人，对抚养、教育和保护未成年人负有第一责任。这种责任是法定的，也是道德的，除非父母死亡、丧失监护能力或被撤销监护资格，否则他们不能随意放弃对未成年子女的监护权。

当然，也存在一些特殊情况。比如，当父母有特殊困难无力抚养子女时，他们可以作为送养人进行送养。在这种情况下，未成年子女的监护权会依法转移和变更至收养人。但这并不意味着父母可以随意放弃监护权，而是在特定条件下的一种法律安排。

另外，还需要注意的是，抚养权和监护权是两个不同的法律概念。即使父母离婚后，未与未成年子女共同生活的一方仍然拥有监护权。他们只是放弃了直接抚养的权利，但并不意味着放弃了对未成年子女的监管和保护义务。

最后，我想引用一个指导性案例来进一步说明这个问题。在最高人民法院审判委员会讨论通过的指导性案例228号中，明确指出了父母双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。即使父母处于分居状态或婚姻关系存续期间，这种监护义务也是不会改变的。

综上所述，父母对未成年子女确实负有监护义务，这是法律规定的，也是社会普遍认知和实践的。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。