委托书已给法院后，在特定条件下是可以要求退回的。这主要取决于委托合同的约定、法律的规定以及具体的情况。以下是对此问题的详细分析：
一. 委托合同的解除条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。当事人可以在特定情形下解除合同，这些情形包括：
- 因不可抗力致使不能实现合同目的。
- 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务。
- 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行。
- 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的。
- 法律规定的其他情形。
二. 委托书已给法院后的处理
- 协商解除：如果委托人和律师协商一致，可以解除合同，并据此要求退回委托书。在协商过程中，双方应明确解除委托的具体条件和方式。
- 法定解除：如果存在上述法定解除合同的情形，委托人也可以要求解除合同，并要求退回委托书。此时，委托人需要举证证明存在法定解除的情形。
- 法院程序：如果委托书已提交给法院，并作为诉讼程序的一部分，那么退回委托书可能需要经过法院的批准或同意。这通常涉及与法院沟通并解释为何需要退回委托书。
三. 注意事项
- 在要求退回委托书之前，委托人应首先审查委托合同中关于合同解除、费用退还等条款的约定。
- 如果双方无法就退回委托书达成一致，委托人可能需要通过法律途径解决争议。
- 在整个过程中，委托人应保留相关证据以证明其主张的合理性。
我的观点是，委托书已给法院后，虽然存在一定的难度，但在符合法定条件和合同约定的情况下，委托人仍有可能要求退回委托书。建议委托人在采取任何行动之前，先与律师进行充分沟通，并考虑咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。