针对您提出的“未经监护人同意把孩子带走怎么判刑”的问题，这实际上涉及到了对未成年人监护权的侵犯以及可能引发的法律责任。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，父母双方对未成年子女享有平等的监护权，这是基于婚姻家庭关系而产生的身份权利。监护人依法履行监护职责产生的权利是受法律保护的。因此，任何一方未经另一方同意，擅自抢夺、藏匿未成年子女的行为，都构成对另一方监护权的侵害。

在法律上，这种行为可能面临多种法律责任。一方面，如果这种行为导致了未成年子女的身心受到伤害，或者造成了其他严重后果，那么实施该行为的一方可能会承担刑事责任，具体罪名可能涉及拐骗儿童罪、非法拘禁罪等，具体取决于行为的性质和后果。然而，在大多数情况下，未经监护人同意带走孩子的行为，如果未造成严重后果，可能更多面临的是民事责任和行政处罚。

从民事责任的角度来看，受害方（即另一方监护人）有权要求实施侵害行为的一方停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。在司法实践中，法院通常会根据双方的具体情况，如工作、生活居住条件、对子女的监护能力和条件等，来判断子女应由哪一方直接抚养，并确保另一方的探望权得到保障。

此外，如果这种行为违反了治安管理规定，实施该行为的一方还可能面临行政处罚，如警告、罚款、拘留等。

以您提供的案例为例，田先生未经刘女士同意，擅自将孩子带至河北老家抚养，这一行为就构成了对刘女士监护权的侵害。法院在审理此案时，不仅考虑了双方当事人的权益，还着重考虑了未成年子女的利益，最终判决孩子由母亲直接抚养，父亲享有探望权。这一判决体现了法律对未成年人利益的保护，以及对监护权平等的尊重。

综上所述，未经监护人同意把孩子带走的行为，可能面临刑事责任、民事责任和行政处罚等多种法律责任。具体判刑情况需要根据行为的性质、后果以及相关法律法规来综合判断。因此，我建议您在遇到类似情况时，及时寻求法律援助，通过合法途径维护自己和子女的权益。