不可以直接不要摩托车，应按要求取回，以避免产生额外费用或法律纠纷。针对这一问题，具体分析如下：

一. 缴纳罚款后的车辆处理

1. 接受处罚并缴纳罚款：根据《道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶摩托车是违法行为，需接受相应的处罚，包括缴纳罚款。
2. 需取回摩托车：缴纳罚款后，并不意味着可以放弃被扣留的摩托车。车主应按通知要求前往指定地点取回摩托车，以避免产生停车费等额外支出。

二. 不取回摩托车的可能后果

• 如果选择不取回摩托车，可能会产生持续的停车费用，这些费用会累积并可能需要车主承担。
• 此外，不取回摩托车也可能导致车辆被进一步处理，如拍卖或报废，这可能会给车主带来不必要的损失。
• 从法律角度来看，虽然缴纳了罚款，但不取回车辆可能被视为对财物的不当处理，有可能引发新的法律纠纷。

三. 建议做法

• 我建议：在缴纳罚款后，应按要求取回摩托车，以避免产生额外的费用或法律纠纷。
• 如果确实不需要该摩托车，可以考虑在取回后将其合法处理，如转让或报废，以确保不会因车辆而产生后续问题。

综上所述，即使已经缴纳了罚款，也不能直接放弃被扣留的摩托车。应按要求取回，并根据实际情况进行合法处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。