人行道停车位收费是否合法，需分情况讨论：

1. 合法收费的情况

   • 经过法定程序规划设置：若人行道上的停车位是经过政府相关部门（如交通管理部门、市政管理部门等）根据城市规划、交通流量等综合因素评估后设置的，且确保不影响行人正常通行、保障行人安全以及符合相关标准规范，那么这些停车位是合法的。在此情况下，停车人按照规定使用这些停车位，并支付相应的停车费用，也是合法的行为。
   • 严格审批和公示：合法的停车位设置需经过严格的审批流程，并进行公示，确保公众知晓并无异议。若收费行为基于这样的合法设置，那么收费也是合法的。

2. 非法收费的情况

   • 未经许可擅自施划：任何单位或个人，在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位并收费，均属于违法行为。这种行为不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序，同时侵犯了行人的通行权。
   • 设置不规范导致收费非法：即使停车位经过了许可设置，但如果其规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，那么在此停车位上收费也是非法的。因为这种设置违反了保障行人安全和无障碍通行的相关规定。

法律建议与提醒：

• 核实停车位合法性：对于人行道上的停车位，车主在停车前应核实其是否经过合法设置。可以通过观察停车位是否有相关部门的标识、询问周边商家或居民、咨询当地城管部门或交通管理部门等方式进行核实。
• 遵守交通规则和标志标线：无论停车位是否合法，车主在停车时都应遵守当地的交通规则和标志标线。避免在非法停车位上停车，以免受到处罚。
• 维护自身权益：如果车主发现人行道上的停车位是非法设置的，或者收费行为存在不合理之处，可以向当地城管部门、交通管理部门或消费者协会等机构进行投诉和举报，维护自身权益。

后续行动指南：

• 若您对人行道停车位收费的合法性有进一步疑问，或遇到了相关纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。