单元楼私设停车栏杆限制其他车辆停放的行为是否合法，需分情况讨论：
若私设栏杆的行为未经合法程序与授权：
- 根据《民法典》中关于物权与相邻权的规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。单元楼外的公共区域，如停车位、通道等，通常属于全体业主共有。
- 若私设栏杆的行为未经业主大会或业主委员会的同意，也未获得相关行政部门的许可，则该行为可能构成对其他业主共有权的侵害，同时也可能违反城市管理、规划等相关法律法规。在此情况下，该行为是不合法的，受影响的业主有权要求拆除栏杆，恢复公共区域的正常使用。
若私设栏杆的行为经过合法程序与授权：
- 在某些特殊情况下，如单元楼存在特殊的安全需求或管理需要，且经过业主大会或业主委员会的充分讨论和表决，获得了多数业主的同意，并依法向相关部门办理了审批手续，那么私设栏杆的行为可能是合法的。
- 但即便如此，也需确保栏杆的设置不会妨碍消防通道、影响其他业主的正常通行和使用权益。若栏杆的设置导致其他业主无法正常使用公共区域，或存在安全隐患，那么该行为仍可能面临法律挑战。
法律建议：
- 对于受影响的业主而言，若认为私设栏杆的行为不合法，可首先尝试与设置栏杆的业主或物业进行沟通协商，寻求和解。
- 若协商无果，可向业主委员会反映情况，由业主委员会出面协调或作出决定。
- 若仍无法解决问题，可考虑向相关部门（如城管、规划等）投诉举报，或依法向人民法院提起诉讼，要求排除妨碍、恢复原状或赔偿损失。
可能面临的法律后果：
- 若私设栏杆的行为被认定为不合法，设置栏杆的业主可能需要承担拆除栏杆、恢复原状的责任，并可能面临行政处罚或民事赔偿。
- 若因私设栏杆导致他人人身或财产损害，设置栏杆的业主还需承担相应的侵权责任。
综上所述，单元楼私设停车栏杆限制其他车辆停放的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。