工作任务单本身并不直接规定或限制任务完成的具体时间，因此它可以许可时间在计划时刻之前。下面我将从几个方面对此进行详细分析：

一. 工作任务单的性质

1. 定义与功能：工作任务单通常用于明确工作任务的具体内容、要求、责任人以及完成标准等，它是工作管理中的一种工具，用于指导和跟踪任务的执行。
2. 时间规定的灵活性：工作任务单本身并不直接设定任务的完成时间。任务的完成时间通常由任务计划、项目进度或上级指令来确定，并可能根据实际情况进行调整。

二. 任务时间与计划时刻的关系

1. 计划时刻的参考性：计划时刻是任务预期完成的时间点，它基于项目计划、资源分配以及任务难度等因素来设定。然而，计划时刻并非不可改变，它可以根据实际情况进行灵活调整。
2. 任务完成的提前性：在实际工作中，如果条件允许且任务执行者具备足够的能力和资源，任务完全有可能在计划时刻之前完成。这种提前完成不仅体现了任务执行者的高效和责任心，也有助于项目的整体进度和资源的优化配置。

三. 法律与合同角度的考量

1. 合同条款的约定：在劳动合同或项目合同中，可能会涉及工作任务完成时间的约定。但这些约定通常是以项目整体进度或特定里程碑为依据，而不是直接针对每一个工作任务单。因此，工作任务单本身并不构成对任务完成时间的法律约束。
2. 法律责任的界定：如果任务未能在计划时刻之前完成，且没有合理的解释或补救措施，那么根据劳动合同或项目合同的约定，任务执行者可能需要承担相应的法律责任。但这种责任与工作任务单本身并无直接关联，而是基于合同的整体约定和履行情况来确定的。

综上所述，工作任务单可以许可时间在计划时刻之前，因为工作任务单本身并不直接规定或限制任务完成的具体时间。任务的完成时间应根据实际情况、项目计划以及合同约定来灵活确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。