可以提起诉讼，但需根据具体情况判断是否构成侵权及责任承担方式。以下从不同角度为您详细分析：
一、是否构成侵权
侵权行为的认定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此案例中，同学拿铅笔扎孩子，若造成孩子身体伤害（如留印），且该行为存在过错（如故意或过失），则可能构成侵权。
伤害程度的考量：
- 留印本身可能不构成严重的身体伤害，但需考虑留印是否伴随疼痛、感染风险或其他长期影响。若留印导致孩子精神受创或需要医疗干预，则伤害程度可能加重。
二、责任承担方式
直接侵权人的责任：
- 若同学的行为构成侵权，其监护人（通常是父母）可能需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等合理费用的支出。
教育机构的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百条，限制民事行为能力人在学校或者其他教育机构学习、生活期间受到人身损害，学校或者其他教育机构未尽到教育、管理职责的，应当承担侵权责任。
- 在此案例中，若教育机构未能及时发现并制止同学之间的伤害行为，或未提供足够的安全保障措施，则可能需承担一定的责任。
三、诉讼建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，建议收集相关证据，如孩子受伤的照片、医疗记录、目击者证言等，以证明侵权行为的存在和伤害程度。
协商与调解：
- 在提起诉讼前，可以尝试与对方家长或教育机构进行协商和调解，以寻求和解或赔偿。这有助于节省时间和成本，并维护良好的人际关系。
提起诉讼：
- 若协商和调解无果，或对方拒绝承担责任，则可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需遵循法律程序，提供充分的证据支持自己的主张。
四、注意事项
- 诉讼时效：根据法律规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，需在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。
- 法律援助：若经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助或咨询专业律师以获取帮助。
总结与建议：孩子被同学拿铅笔扎了留印，若构成侵权且教育机构未尽到管理职责，您可以考虑提起诉讼。在提起诉讼前，建议收集相关证据并尝试协商和调解。若需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。