刑事案件在符合法定条件时，是可以免于起诉的。这主要取决于案件的具体情况、证据的充分性、被告人的行为表现以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、法定不起诉的情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，以下情形下，检察院可以作出不起诉的决定：
证据不足不起诉：
- 人民检察院对于退回补充侦查的案件，如果仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定。这通常发生在案件经过多次补充侦查后，证据仍然无法达到起诉标准的情况下。
犯罪情节轻微不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。例如，某些初犯、偶犯，且犯罪行为社会危害性较小的案件，可能因此免于起诉。
特殊情形下的不起诉：
- 犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，人民检察院可以作出不起诉决定。这种情形通常涉及国家安全、重大经济利益等特殊情况。
二、其他可能免于起诉的情况
除了上述法定不起诉的情形外，还有一些其他情况也可能导致刑事案件免于起诉：
犯罪已过追诉时效期限：
- 如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么即使发现犯罪行为，也不能再行追诉，因此可能免于起诉。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人获得了国家的特赦令，那么他们将被免除刑罚，因此也可能免于起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么由于诉讼主体不存在，刑罚对象消失，因此应终止诉讼程序，免于起诉。
三、免于起诉的法律后果与注意事项
- 法律后果：免于起诉并不意味着犯罪嫌疑人完全无责任。他们可能仍需接受行政处罚或其他法律制裁。此外，免于起诉的决定必须严格依法进行，确保公正、公平和合法。
- 注意事项：对于犯罪嫌疑人或被告人来说，免于起诉是一个重要的法律后果。然而，这并不意味着他们可以逃避所有法律责任。在面临刑事指控时，建议尽快咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解具体法律情况和可能的法律后果。
举例说明：
假设某人因一时冲动而偷窃了少量财物，但事后积极退赃并认罪悔罪。在这种情况下，如果检察院认为犯罪情节轻微，且不需要判处刑罚或免除刑罚，那么可能会作出不起诉的决定。
总结与建议：
刑事案件在符合法定条件时是可以免于起诉的。然而，这并不意味着犯罪嫌疑人可以逃避所有法律责任。在面临刑事指控时，建议尽快向我咨询，以便更准确地了解具体法律情况和可能的法律后果。通过专业指导，可以更好地维护自身合法权益。