针对您提出的问题，即法院判个人的钱，个人没法开发票，是否能委托别的公司代开发票和代收钱，我的结论是：一般情况下，个人不能委托其他公司代开发票和代收钱，这种行为可能涉及违法。
一、发票开具的法律规定
根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，发票的开具应当遵循真实、合法的原则。具体来说：
发票开具主体：发票应由销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人开具。这意味着，只有实际发生交易或提供服务的主体才有权开具发票。
禁止代开发票：任何单位和个人不得转借、转让、介绍他人转让发票，也不得为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，更不得让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票。这一规定明确禁止了代开发票的行为。
二、代收款项的法律风险
除了发票开具的问题外，代收款项也可能涉及法律风险：
资金安全：如果委托其他公司代收款项，可能存在资金被挪用、侵占的风险。一旦发生这种情况，个人可能难以追回损失。
税务合规：代收款项可能涉及税务问题。如果代收公司未按照规定申报纳税，可能导致个人面临税务风险。
合同关系：代收款项通常需要签订委托合同。如果合同条款不明确或存在漏洞，可能导致个人在维权时面临困难。
三、合法解决方案
针对您的情况，我建议采取以下合法解决方案：
个人名义收款并申报纳税：如果法院判决的钱款属于您的个人收入，您应当以个人名义收款，并按照规定申报纳税。这样既可以确保资金安全，又可以避免税务风险。
设立个体工商户或公司：如果您经常需要从事经营活动并开具发票，可以考虑设立个体工商户或公司。这样，您就可以以自己的名义开具发票并收款，无需委托其他公司代开。
咨询专业机构：如果您对税务和发票问题不熟悉，可以咨询专业的税务机构或会计师事务所。他们可以为您提供专业的指导和建议，帮助您合法合规地处理相关问题。
最后，我建议您在处理此类问题时务必谨慎行事，避免涉及违法行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。