自己买的车挂靠在朋友公司名下，自己擅自卖了，一般不属于盗窃，但可能涉及其他法律问题。以下从不同角度进行分析：

一、关于盗窃的认定

1. 盗窃的定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次秘密窃取公私财物的行为。其核心要素包括“非法占有目的”和“秘密窃取”。

2. 分析本案例：

   • 在本案例中，车辆虽然挂靠在朋友公司名下，但车辆的实际购买者是你，你拥有车辆的实际权益（尽管可能因挂靠协议而存在法律上的限制）。
   • 擅自卖掉车辆的行为，并非基于“非法占有目的”去窃取他人财物，因为车辆本身并非完全属于朋友公司所有。
   • 因此，从盗窃的定义来看，该行为一般不构成盗窃罪。

二、可能涉及的其他法律问题

1. 挂靠协议的违约：

   • 如果挂靠协议中明确规定了车辆的处理方式或限制了你的处分权，那么你擅自卖掉车辆可能构成对挂靠协议的违约。
   • 朋友公司有权根据挂靠协议的约定，要求你承担违约责任，如赔偿损失等。

2. 民事侵权：

   • 即使车辆挂靠在朋友公司名下，但如果你未经朋友公司同意擅自卖掉车辆，可能侵犯了朋友公司的财产权益（如挂靠协议中约定的相关权益）。
   • 朋友公司有权要求你停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。

3. 诈骗或其他犯罪：

   • 如果在卖车过程中，你采用了欺骗手段（如伪造文件、虚构事实等），可能构成诈骗罪或其他相关犯罪。
   • 这将取决于你卖车时的具体行为和手段，以及是否达到了犯罪的程度。

三、法律建议

1. 审查挂靠协议：首先，你需要仔细审查与朋友公司签订的挂靠协议，了解其中关于车辆处理、处分权等方面的约定。

2. 与朋友公司协商：如果你确实需要卖掉车辆，建议与朋友公司进行协商，达成一致意见后再进行处分。这样可以避免不必要的法律纠纷。

3. 寻求法律帮助：如果你在处理此事过程中遇到法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师（比如我），以便得到更具体、更专业的法律建议。

总结来说，自己买的车挂靠在朋友公司名下，自己擅自卖了，一般不属于盗窃。但可能涉及挂靠协议的违约、民事侵权或其他犯罪问题。因此，在处理此类事务时，请务必谨慎行事，并考虑寻求法律帮助以规避潜在的法律风险。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。