撤销委托应当采取书面形式，通常发给委托人、受托人以及可能涉及的相关第三方，如法院、仲裁机构等。具体分析如下：

一. 撤销委托的形式

• 根据《民法典》第九百三十三条：“委托人或者受托人可以随时解除委托合同。”但法律并未明确规定解除委托的具体形式。然而，在实践中，为了明确双方的权利义务，撤销委托通常应当采取书面形式，以确保撤销的意思表示清晰、无歧义，并能够作为证据使用。

二. 撤销委托的发送对象

1. 委托人：作为委托关系的另一方，委托人当然应当被告知委托被撤销的情况，以便其及时了解并作出相应处理。
2. 受托人：受托人是执行委托事务的主体，撤销委托直接关系到其权利和义务，因此必须向其发送撤销通知。
3. 相关第三方：如果委托事务已经涉及或可能涉及第三方，如法院、仲裁机构、交易对手等，为了维护交易的稳定性和公平性，也应当将撤销委托的情况及时通知这些第三方。例如，在诉讼或仲裁过程中，如果委托人撤销了对律师的委托，就应当及时将撤销情况通知法院或仲裁机构，以便其及时调整诉讼或仲裁程序。

三. 撤销委托的法律效果

• 撤销委托后，受托人应当停止执行委托事务，并将已经执行的委托事务的情况及时报告给委托人。如果因撤销委托给受托人造成损失的，除不可归责于委托人的事由外，委托人应当赔偿因撤销委托给受托人造成的损失。

我建议在撤销委托时，务必明确撤销的意思表示，并采取书面形式发送给相关各方，以确保撤销委托的法律效力。同时，也要注意处理好因撤销委托而产生的相关事宜，避免引发不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。