轻微的刮蹭，若司机确实没有感觉到并离开了现场，一般不算交通肇事逃逸，但需结合具体情况和客观证据进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于“逃避法律责任”的主观故意。

二、不知情驶离现场的认定

1. 主观意图：

   • 判断驾驶人是否有逃避法律责任的故意是关键。如果轻微刮蹭产生的声响较小、车辆震动不明显，导致驾驶人未察觉事故发生而继续行驶，则缺乏逃避法律追究的主观故意。

2. 客观证据：

   • 是否“不知情”并非由当事人单方面决定。交警部门会通过调查，如查看监控录像、走访证人、检验车辆痕迹等方式，综合判断驾驶人是否真的不知情。
   • 若有证据表明驾驶人应当知道发生了刮擦却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。

三、法律后果与责任

1. 非逃逸情况：

   • 如果驾驶人被证实确实是在不知情的情况下驶离现场，通常不会面临交通肇事逃逸的法律处罚。
   • 但即便如此，驾驶人仍有义务与对方协商赔偿等事宜，积极履行相关义务。例如，在得知刮蹭后，应主动联系对方车主，协商赔偿方案。

2. 逃逸情况：

   • 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚，并需承担事故的全部责任。
   • 若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能承担刑事责任。

四、建议与提醒

1. 保持警惕：

   • 驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。例如，定期检查车辆状况，确保刹车、转向等系统正常工作。

2. 冷静应对：

   • 如果不幸发生交通事故，应冷静处理，立即停车保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
   • 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片、记录对方车主信息等，以便后续处理。

3. 及时沟通：

   • 若事后得知发生了刮蹭事故，应主动与对方车主沟通，协商赔偿事宜。避免因为逃避责任而引发更大的纠纷。

举例说明：假设驾驶人A在正常行驶过程中，由于轻微刮蹭与另一辆车B发生了接触，但A并未察觉到这一事故，继续行驶。事后，B车主通过监控录像找到了A，并联系A协商赔偿。在这种情况下，由于A确实不知情且没有逃避法律责任的故意，因此不构成交通肇事逃逸。但A仍有义务与B协商赔偿事宜。

综上所述，轻微的刮蹭若司机确实没有感觉到并离开了现场，一般不算交通肇事逃逸。但为了避免不必要的纠纷和法律责任，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，并在发生事故后冷静应对、及时沟通。如有任何法律疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。