结论是：三年后发现孩子在舞蹈班受到老师侮辱，一般情况下仍然可以起诉，但能否胜诉及获得赔偿需视具体情况而定。

一、诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，这一时效期间并非绝对，存在一些特殊情况：

1. 自知道或应当知道权利受损之日起算：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果三年后才发现孩子受到侮辱，且在此之前确实不知道或无法知道该事实，那么诉讼时效可能并未过期。

2. 最长保护期限：自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。在您的情况下，由于时间仅过去三年，远未达到最长保护期限。

3. 时效中断与中止：在诉讼时效期间内，如果因某些法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等）导致时效中断，或者因不可抗力等事由导致时效中止，那么诉讼时效期间可能会重新计算或暂停计算。

二、证据收集与胜诉可能性

要成功起诉并获得赔偿，关键在于能否提供充分的证据证明老师确实存在侮辱行为，以及该行为对孩子造成了损害。证据可能包括：

• 证人证言：其他在场学生、家长或舞蹈班工作人员的证言。
• 录音录像：如果当时有录音或录像记录，这将是非常有力的证据。
• 医疗或心理评估报告：证明孩子因受到侮辱而产生了心理或身体上的损害。

如果能够提供充分的证据，那么胜诉的可能性就会大大增加。反之，如果缺乏证据，即使起诉也可能面临败诉的风险。

三、法律后果与赔偿

如果法院认定老师确实存在侮辱行为，并且该行为对孩子造成了损害，那么老师可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于：

• 赔礼道歉：在公开场合或以书面形式向孩子及其家长赔礼道歉。
• 赔偿损失：根据孩子的实际损失（如医疗费用、心理治疗费用等）进行赔偿。
• 精神损害赔偿：如果侮辱行为给孩子造成了严重的精神损害，法院还可能判决老师支付精神损害赔偿金。

四、建议与行动

1. 尽快咨询律师：由于诉讼时效和证据收集等问题较为复杂，建议您尽快咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及如何有效地维护您的权益。

2. 收集证据：在律师的指导下，积极收集相关证据，包括证人证言、录音录像、医疗或心理评估报告等。

3. 考虑调解或和解：在起诉之前，也可以考虑与舞蹈班或老师进行调解或和解，以尽快解决纠纷并减少对孩子的影响。

如果您有任何关于此事的进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。