老人写的分家书有老人签名和亲人签名，在特定条件下是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一. 分家书的有效要件
根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括：
行为人具有相应的民事行为能力：参与分家的各方需为精神、智力健全的完全民事行为能力人。这意味着老人和亲人在签署分家书时，必须都具备完全民事行为能力，能够理解和承担签署行为的法律后果。
意思表示真实：分家书应是各方当事人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、乘人之危或显失公平等情形。这意味着老人和亲人在签署分家书时，必须是在自愿、公平、无外力干涉的情况下进行的。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：分家书的内容必须合法，不得损害国家、集体或第三人的合法权益，也不得违背社会公序良俗。
二. 签名的法律意义
老人签名：老人的签名代表了其对分家书内容的认可和同意。只要老人具备完全民事行为能力，且分家书内容合法、真实，老人的签名就具有法律效力。
亲人签名：亲人的签名在分家书中的法律意义取决于其签署行为的性质。如果亲人是作为见证人或证明人签署的，那么他们的签名主要起到证明分家书真实性的作用。然而，如果亲人在分家书中扮演了其他角色（如代理人、共同分配人等），那么他们的签名将具有相应的法律约束力。
三. 特殊情况的处理
如果亲人在分家书中的签名是代签的（即代替老人或其他亲人签署），那么这种代签行为的有效性将取决于老人或其他被代签者的授权情况。如果被代签者并未授权，且事后也未予以追认，那么这种代签行为将是无效的。
四. 我的建议
为了确保分家书的法律效力，我建议：
明确签署者的身份和权限：在签署分家书时，应明确每位签署者的身份和权限，确保其在签署行为中具有相应的法律资格。
确保内容合法、真实：分家书的内容必须合法、真实，不得损害国家、集体或第三人的合法权益，也不得违背社会公序良俗。
考虑公证：虽然公证不是分家书生效的必要条件，但经过公证的分家书在发生纠纷时具有更强的法律效力。因此，如果条件允许，可以考虑对分家书进行公证。
综上所述，老人写的分家书有老人签名和亲人签名，在特定条件下是有效的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。