核心结论：针对您描述的情况，由于未报警且未通过保险处理，仅凭对方口头承诺，事后对方反悔不愿赔偿时，您可通过收集证据、协商、投诉或诉讼等途径维护自身权益。以下是具体分析及建议：

1. 证据收集是关键

• 现场证据：若剐蹭现场有监控、行车记录仪视频或目击证人，应尽快调取或联系证人作证，证明事故责任归属。
• 沟通记录：保存与对方的所有沟通记录（如微信、短信、录音等），尤其是对方承认全责并承诺赔偿的内容，这些可作为间接证据。
• 损失证明：收集车辆维修发票、定损单、照片等，证明实际损失金额。

2. 尝试协商解决

• 书面催告：通过短信、邮件或书面函件形式，明确要求对方履行赔偿义务，并设定合理期限（如7日内），保留送达证据。
• 第三方介入：若对方仍拒绝，可联系对方保险公司（若已知）或通过共同熟人协助调解，增加协商成功率。

3. 投诉与举报途径

• 向交警部门补报案：即使未现场报警，也可携带证据到交警队说明情况，请求出具《事故责任认定书》（部分地区支持事后补办）。
• 向保险行业协会投诉：若对方有保险但拒赔，可向当地保险行业协会举报其不诚信行为，可能促使对方妥协。

4. 法律诉讼途径

• 起诉条件：若协商、投诉无果，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿维修费、交通费等实际损失。
• 诉讼要点：
  • 被告信息：需明确对方身份信息（姓名、身份证号、联系方式等），若无法获取，可委托律师调取。
  • 证据充分性：法院对口头承诺的认定较严格，需结合其他证据形成完整链条。
  • 诉讼时效：自知道权利受损之日起3年内起诉，逾期可能丧失胜诉权。

5. 风险提示与预防建议

• 口头承诺风险：未来类似情况，务必要求对方书面确认责任（如签字《事故确认书》），并立即报警或联系保险公司定损。
• 保险理赔流程：即使对方全责，也可通过自己的保险公司申请“代位求偿”，由保险公司先行赔付后向对方追偿（需投保车损险）。

总结：当前您需优先固定证据，通过协商或投诉尝试解决；若无效，及时启动诉讼程序。如有进一步疑问或需协助整理证据材料，可直接向我咨询，我将为您提供详细指导。