当车辆碰撞且对方全责却不愿赔偿时，你可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 与对方及保险公司沟通协商

   • 再次沟通：首先，保持冷静，尝试与对方直接交谈，清晰说明事故情况和你的损失，探讨可能的解决方案。有时候，对方可能只是因为不了解赔偿流程或存在误解而拒绝赔偿。
   • 联系保险公司：及时向对方保险公司报案，并提供详细的事故信息，积极沟通理赔进展。如果对方有保险，保险公司通常会介入处理赔偿事宜。
   • 留存记录：保存所有与对方及保险公司的沟通记录，如电话录音、短信、邮件等，这些记录可能成为后续法律程序中的重要证据。

2. 寻求交警部门的帮助

   • 交通事故认定书：催促交警尽快出具交通事故认定书，明确责任比例。这是后续赔偿和诉讼的重要依据。
   • 交警调解：向交警部门提出调解申请，利用交警的权威性和专业性促使双方达成和解。交警调解通常具有较高的效率和执行力。

3. 收集和准备证据

   • 现场证据：包括事故现场的照片、视频等直观资料，这些能够直观展示事故现场情况。
   • 书面证据：
     • 事故责任认定书：交警部门出具，明确事故责任。
     • 医疗费用相关证据：如诊断证明、病历、费用发票等，证明你的医疗费用支出。
     • 财产损失证据：如车辆损坏照片、维修发票、评估报告等，证明你的财产损失情况。
     • 收入损失证明：如误工证明、工资单、收入流水等，证明你因事故导致的收入损失。
   • 沟通记录：与对方协商时的聊天截图、通话录音等，证明你曾尝试与对方协商解决。

4. 向人民法院提起诉讼

   • 准备诉讼材料：
     • 撰写起诉状：明确原被告信息、事故经过、损失情况及诉讼请求。
     • 收集证据：将上述收集的证据整理成册，作为诉讼材料提交给法院。
   • 提交并立案：将起诉状和证据提交给有管辖权的人民法院，等待法院审查并立案。
   • 参与庭审：遵守法庭纪律，清晰陈述案件事实和主张，进行举证和质证。
   • 等待判决：法院将依法作出判决，支持或驳回你的诉讼请求。如果判决支持你的诉讼请求，对方需履行赔偿义务。

5. 执行与后续措施

   • 履行判决：若判决支持你的诉讼请求，对方需按照判决履行赔偿义务。
   • 申请强制执行：若对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行，法院将采取查封、扣押、拍卖等措施来强制对方履行赔偿义务。
   • 关注诉讼时效：注意民事诉讼的时效限制，一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
   • 考虑财产保全：如果对方可能转移财产以逃避赔偿，你可以及时向法院申请财产保全，冻结对方的相关财产。

在处理此类纠纷时，你应保持冷静和理智，遵循法律程序进行操作。同时，注重证据的收集和保留，这是支持你诉讼请求的关键。如果遇到复杂情况或法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和支持。