机动车辅道停车被撞的责任划分主要取决于双方行为是否符合交通规则及事故具体原因。以下是对此问题的详细分析：
一、停车方无过错
合法停车：
- 若机动车在辅道允许停车的区域合法停车，且停车方式符合交通规则（如未压线、未占用消防通道等），并开启了相应的警示灯光（如夜间停车时开启示廓灯、后位灯），而被撞是由于后方车辆驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中等违法行为导致的，那么后方撞车的车辆应承担全部责任。
- 示例：在设有合法停车位的辅道停车，被一辆超速行驶的车辆从后方撞上，此时撞车方应负全责。
遵守交通规则：
- 如果辅道有明确的交通规则（如限速、禁止变道等），并且停车方按照规则停车，而另一方由于违反规则导致撞击，那么主要责任将归咎于违反规则的一方。
二、停车方存在部分过错
违法停车：
- 若机动车在辅道的禁停区域停车（如黄色网状线区域、消防通道等），或者停车方式不当影响了其他车辆的正常通行，那么停车方自身也存在一定过错。在这种情况下，责任划分可能会根据双方过错的程度来确定，可能是主次责任或同等责任。
- 示例：在辅道的消防通道上停车，导致后方车辆因视线受阻而发生碰撞，此时停车方和撞车方都可能承担责任，具体比例需根据双方过错程度判定。
临时停车妨碍交通：
- 即使是临时停车，如果妨碍了其他车辆和行人的正常通行（如在辅道转弯处临时停车），也可能需要承担一定责任。
三、双方均无过错
- 意外情况：
- 如果双方都不存在违反交通规则的行为，事故是由于不可预见、不可避免的意外情况导致的（如突发自然灾害、车辆突发机械故障等），那么根据实际情况，可能双方都不承担责任，或者根据公平原则，由双方分担损失。
四、其他考虑因素
天气与道路状况：
- 在某些情况下，天气状况（如大雾、暴雨等）和道路状况（如路面湿滑、坑洼等）也可能对责任的划分产生影响。这些因素虽然可能不是决定性的，但在评估双方责任时应予以考虑。
证据收集与报警：
- 在发生事故后，及时报警并收集相关证据（如现场照片、视频录像、目击者证言等）对于后续的责任划分至关重要。双方应保持冷静，积极配合交警部门的调查工作。
五、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
建议：在处理此类事故时，双方应保持冷静、理性沟通，并及时寻求专业法律意见以维护自身权益。如果对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。