未签书面拉运合同，但双方有实际运输行为且达成合意的，合同是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同形式与法律效力
合同形式的多样性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。这意味着，并非所有合同都必须以书面形式存在。在运输领域，即使双方未签订书面合同，只要存在明确的合意并实际履行了合同义务，合同即成立并有效。
口头或默示合同的效力：
- 在特定情况下，如双方通过口头交流达成了关于运输的具体约定，并实际履行了该约定（如托运人交付货物，承运人接收并开始运输），那么该运输约定即被视为有效。这种情况同样适用于默示合同，即双方虽未明确表达但行为上已表明合意的合同。
二、合同有效性的条件
明确的合意：
- 双方必须有从事运输业务的明确意愿，这是合同成立的基础。例如，托运人与承运人就货物运输的起运地、目的地、运输时间、运费等事项达成口头或默示协议。
实际履行行为：
- 合同的实际履行是判断其有效性的重要依据。如果双方已经按照约定开始了运输活动，如托运人交付了货物，承运人接收了货物并开始运输，那么这进一步证明了合同的存在和有效性。
不违反法律法规：
- 运输约定必须遵守相关法律法规的禁止性规定，否则即使双方有合意并实际履行，也可能因违法而无效。例如，运输违禁品或违反运输安全规定的合同是无效的。
三、未签书面合同的风险与建议
风险：
- 缺乏书面合同可能导致双方对运输条款的理解存在分歧，进而引发争议。例如，在运输过程中，如果发生货物损坏、丢失或延误等情况，没有明确的合同条款来界定责任，将使得纠纷的解决变得复杂和困难。
- 没有签订运输合同可能使得托运人或承运人在面对违约行为时难以寻求法律救济。在缺乏合同依据的情况下，法院可能难以判断违约行为的性质和程度，从而影响到赔偿责任的确定和执行。
建议：
- 为了避免潜在的纠纷和保护双方的合法权益，建议承运人和托运人尽量签订书面货物运输合同。如果确实无法签订书面合同，也应考虑通过运单等形式来约束双方的行为，并确保运单内容全面、准确。
- 如果运单是由某一方提供的，该方应合理提示对方其中可能存在的不利于对方的条款，并要求对方进行确认，以确保双方对合同条款的充分理解和接受。
四、实际案例分析
假设托运人小张与承运人小李达成口头运输约定，小张将一批货物交给小李运输，双方约定了起运地、目的地、运输时间和运费等事项。小李接收货物并开始运输，但未按约定时间将货物送达目的地，给小张造成了经济损失。虽然双方未签订书面合同，但根据《民法典》的规定，只要双方意思表示真实，内容不违法违规及公序良俗，且双方已实际履行部分内容（如小张交付货物，小李进行运输），该运输约定便成立生效。因此，小张有权依据有效约定追究小李的违约责任，要求赔偿相应损失。
总结来看，未签书面拉运合同并不意味着合同无效。在双方有明确的合意并且实际履行了合同义务的情况下，合同是有效的。但为了避免潜在的纠纷和保护双方的合法权益，建议尽量签订书面合同或采取其他明确双方权利和义务的措施。如果您在运输合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。