未满十八岁的未成年人不能随意离开家庭或监护人，这是不合法的。下面我将对此进行详细分析：
一. 未成年人保护
监护责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，有责任保护和教育未成年人。未成年人不能随意离开家庭或监护人，因为这可能对他们的安全和健康构成威胁。
法律保护：未成年人受到法律的特殊保护，任何组织或者个人都不得招用未满十六周岁的未成年人（国家另有规定的除外），更不得迫使未成年人从事违背其意愿的劳动或其他活动。
二. 特殊情况处理
寻求帮助：如果未成年人感到家庭环境不安全或受到虐待，他们应该寻求老师、警察或其他可信赖的成年人的帮助。这些专业人士可以提供必要的支持和保护。
法律程序：在特殊情况下，如确实需要离开家庭，未成年人应通过法律程序，如申请法院变更监护人等，来确保自己的权益得到保障。
我的观点：未成年人应该珍惜家庭的保护和教育，不要随意离开家庭或监护人。如果遇到问题或困难，应该寻求合法途径解决，而不是选择离家出走。家庭和社会都有责任保护未成年人的安全和健康。如有进一步需要，您可以继续咨询我。