诉讼时效届满后，债务人并不能自动免责，而是获得了时效抗辩权，但存在特殊情况和不适用诉讼时效的情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼时效届满的基本效果
诉讼时效是一个法律上的时间限制，它规定了债权人在一定时间内必须向法院起诉来保护自己的权益。当诉讼时效期间届满时，债务人即获得了时效抗辩权。这意味着，如果债权人在此期间内未提起诉讼或仲裁，债务人可以以此为由拒绝履行相关义务。法院在审查确认诉讼时效确已届满的情况下，可能不会支持债权人的诉讼请求。此时，债务人在法律上无需承担还款或其他义务，实现了类似“免责”的效果。但重要的是，这并不意味着债务本身被消灭，只是债务人获得了抗辩的权利。
二、抗辩权的行使与限制
抗辩权的产生：债务人可以在诉讼时效届满后，以诉讼时效已过为由进行抗辩，从而拒绝履行相关义务。例如，若甲向乙借款并约定了还款期限，若乙在诉讼时效期间届满后才向法院起诉要求甲还款，甲可以诉讼时效已过为由进行抗辩。若法院认定诉讼时效确实已经届满，则可能不会支持乙的诉讼请求。
法院不得主动适用：人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。这意味着，如果债务人没有提出诉讼时效抗辩，法院不能主动依职权审查诉讼时效问题并驳回债权人的诉讼请求。因此，即使诉讼时效已过，只要债务人未提出抗辩，法院仍会正常审理案件。
特殊情况下的抗辩权：在某些特殊情况下，如债权人能证明自己有客观障碍导致未能及时起诉，可能会影响抗辩权的行使。但这些情况需要具体案件具体分析，并由法院进行裁决。
三、不适用诉讼时效的情形
并非所有请求权都受诉讼时效的限制。《中华人民共和国民法典》明确规定了几种不适用诉讼时效的请求权，包括但不限于：
对于这些情形，债务人不能以诉讼时效届满为由进行抗辩，也就无法因诉讼时效届满而免责。例如，子女请求父母支付抚养费，这一权利不会因时间的经过而受到诉讼时效的限制。
四、实际操作建议
债务人角度：虽然诉讼时效届满后债务人获得了时效抗辩权，但并不意味着债务本身被消灭。因此，债务人在面对诉讼时效问题时，应谨慎考虑是否行使抗辩权，并尽量按约定履行义务，以避免不必要的纠纷和麻烦。
债权人角度：债权人应注意及时行使自己的权利，以免因超过诉讼时效而失去法律的保护。如果债权人发现诉讼时效即将届满，应尽快采取法律措施来保护自己的权益。
总结来说，诉讼时效届满后，债务人虽然获得了时效抗辩权，但并不能自动免责。债权人依然有权要求债务人履行义务，且债务本身并未被消灭。因此，在处理涉及诉讼时效的问题时，应充分考虑各种因素，并谨慎行使自己的权利。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。