关于刑事案件中家属签了调解书是否有效的问题，这需要根据具体情况来详细分析。

首先，我们要明确的是，调解书的有效性主要取决于签字人的身份和签字行为是否符合法律规定。

1. 法定代理人签字： 如果当事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（例如未成年人或精神病人），那么其家属作为法定代理人签字，调解书是具有法律效力的。因为法定代理人在法律上有权利代表当事人参与调解，并对相关权益进行处分。

2. 授权委托签字： 如果家属并非法定代理人，但得到了当事人的有效授权委托并签字，那么调解书同样具有法律效力。这种委托签字在法律上被视为当事人自己的行为，代表了当事人的真实意思和处分意愿。例如，当事人因特殊原因无法亲自到场，可以出具委托书让家属代为签字。

3. 无授权签字： 如果家属既不是法定代理人，又没有获得当事人的有效授权委托，自行签字的调解书则不具有法律效力。因为这种签字不能代表当事人的真实意思和处分意愿，可能引发后续的争议和纠纷。

举例说明： 假设有一个刑事案件，当事人小张因故无法亲自参与调解，于是他书面委托了自己的父亲老张代为签字。在这种情况下，老张签字的调解书是具有法律效力的。但如果老张没有得到小张的明确授权，就自行在调解书上签了字，而事后小张对此表示不认可，那么这份调解书就不具有法律效力。

总结与建议：

• 为了确保调解书的有效性，最好由当事人亲自签字。
• 如果当事人无法亲自签字，应确保签字人具有法定代理权或获得了当事人的有效授权委托。
• 在签署调解书前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保自己的权益得到充分保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。